[发明专利]磁盘装置以及致动器的控制方法

权利要求书

1.一种磁盘装置，具备：

盘，其具有第1面和与所述第1面相反侧的第2面；

第1头，其对所述第1面执行读/写处理；

第2头，其对所述第2面执行读/写处理；

致动器，其将所述第1头以及所述第2头定位于所述盘；以及

控制器，其基于具有抑制干扰成分的第1波形的第1值来控制所述致动器，

所述控制器当在第1定时从所述第1头变更为所述第2头时，在所述第1波形中，相对于所述第1定时之前的第2波形的极性，使所述第1定时之后的第3波形的极性反转。

2.根据权利要求1所述的磁盘装置，

所述控制器将所述第3波形调整为与所述第2波形连续。

3.根据权利要求2所述的磁盘装置，

所述控制器生成对所述第3波形乘以第1增益而得到的第2值，生成对所述第1定时的所述第2波形的第1振幅乘以第2增益而得到的第3值，对所述第2值加上所述第3值来调整所述第3波形。

4.根据权利要求2所述的磁盘装置，

所述控制器生成对所述第3波形乘以第1增益而得到的第2值，生成使从所述第1定时到第2定时的期间的所述第3波形的一部分的第4波形反转并乘以第2增益而得到的第3值，对所述第2值加上所述第3值来调整所述第3波形。

5.根据权利要求3或4所述的磁盘装置，

所述第1增益随着时间的经过而增加，

所述第2增益随着时间的经过而减小。

6.根据权利要求2所述的磁盘装置，

所述控制器在从所述第1定时到第2定时的期间乘以从第1极性随着时间的经过而变化为与所述第1极性相反的第2极性的第1增益来调整所述第3波形。

7.根据权利要求1～4以及6中任一项所述的磁盘装置，

所述控制器在所述第1定时开始所述第2头的寻道。

8.根据权利要求1～4以及6中任一项所述的磁盘装置，

所述控制器具备基于所输入的输入值来输出所述第1值的滤波器、和记录在所述输入值之前输入到所述滤波器的过去输入值和在所述第1值之前从所述滤波器输出的过去输出值的存储器。

9.根据权利要求8所述的磁盘装置，

所述滤波器执行环路整形处理。

10.根据权利要求9所述的磁盘装置，

所述滤波器是IIR滤波器，基于所述过去输入值以及所述过去输出值来输出所述第1值。

11.根据权利要求9所述的磁盘装置，

所述滤波器是FIR滤波器，基于所述过去输入值来输出所述第1值。

12.一种致动器的控制方法，所述致动器应用于磁盘装置，所述磁盘装置具备具有第1面和与所述第1面相反侧的第2面的盘、对所述第1面执行读/写处理的第1头、对所述第2面执行读/写处理的第2头、将所述第1头以及所述第2头定位于所述盘的所述致动器、以及基于具有抑制干扰成分的第1波形的第1值来控制所述致动器的控制器，所述控制方法包括：

当在第1定时从所述第1头变更为所述第2头时，在所述第1波形中，相对于所述第1定时之前的第2波形的极性，使所述第1定时之后的第3波形的极性反转。