[发明专利]磁盘装置以及致动器的控制方法

说明书

实施方式提供一种提高伺服控制的精度的磁盘装置以及致动器的控制方法。本实施方式涉及的磁盘装置具备具有第1面和与所述第1面相反侧的第2面的盘；对所述第1面执行读/写处理的第1头；对所述第2面执行读/写处理的第2头；将所述第1头以及所述第2头定位于所述盘的致动器；以及基于具有抑制干扰成分的第1波形的第1值来控制所述致动器的控制器，所述控制器当在第1定时从所述第1头变更为所述第2头时，在所述第1波形中，相对于所述第1定时之前的第2波形的极性，使所述第1定时之后的第3波形的极性反转。

本申请享受以日本专利申请2018-36787号(申请日：2018年3月1 日)为基础申请的优先权。本申请通过参照该基础申请而包含基础申请的 全部内容。

技术领域

本发明的实施方式涉及磁盘装置以及致动器的控制方法。

背景技术

磁盘装置具备至少一个盘和头。在因干扰等而多个盘振动的情况下， 多个头有可能分别偏到不同的位置。因此，在将头变更为其他头的情况下， 磁盘装置会变为难以将各头定位到预定轨道。

发明内容

本发明的实施方式提供一种能够提高伺服控制的精度的磁盘装置以及 致动器的控制方法。

本实施方式涉及的磁盘装置具备具有第1面和与所述第1面相反侧的 第2面的盘、对所述第1面执行读/写处理的第1头、对所述第2面执行读 /写处理的第2头、将所述第1头以及所述第2头定位于所述盘的致动器、 以及基于具有抑制干扰成分的第1波形的第1值来控制所述致动器的控制 器，所述控制器当在第1定时从所述第1头变更为所述第2头时，在所述 第1波形中，相对于所述第1定时之前的第2波形的极性，使所述第1定 时之后的第3波形的极性反转。

附图说明

图1是表示第1实施方式涉及的磁盘装置的构成的一例的示意图。

图2是示意表示盘的一例的俯视图。

图3是表示臂的前端部的构成的一例的示意图。

图4是表示沿着图2的IV－IV切断后的HDA(头盘组件)的构成的 一例的断面图。

图5是表示图4所示的HDA振动了的状态的一例的断面图。

图6是表示如图5所示HDA振动了的情况下的头以及臂所对应的振 幅的一例的图。

图7是表示第1实施方式涉及的两自由度控制系统的定位控制系统的 一例的框图。

图8是表示干扰抑制处理系统的一例的框图。

图9是表示干扰抑制处理的一例的图。

图10是表示干扰抑制处理的一例的图。

图11是干扰抑制处理的一例的流程图。

图12是表示变形例1涉及的干扰抑制处理系统的一例的框图。

图13是表示变形例1涉及的干扰抑制处理的一例的图。

图14是表示变形例1涉及的干扰抑制处理的一例的流程图。

图15是表示变形例2涉及的干扰抑制处理系统的一例的框图。

图16是表示变形例2涉及的干扰抑制处理的一例的图。

图17是表示变形例3涉及的干扰抑制处理系统的一例的框图。

图18是表示变形例3涉及的干扰抑制处理的一例的图。

图19是表示第2实施方式涉及的在HDA发生了共振模式的情况下的 头、臂以及VCM振动了的状态的一例的图。