[发明专利]一种便携式机械臂在审
| 申请号： | 201810605767.5 | 申请日： | 2018-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN108621203A | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 曹建萍 | 申请（专利权）人： | 长兴宏力机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 韩燕燕 |
| 地址： | 313105 浙江省湖州市长兴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 连接垫 便携式机械 耐磨层 软质层 弹簧 机械臂本体 内部固定 硬质外套 左端 缓冲机械 均匀排列 臂本体 机械臂 掉落 套在 损伤 | ||
1.一种便携式机械臂，包括套在机械臂本体上的保护套(17)，其特征在于：所述保护套(17)包括硬质外套(1)，所述硬质外套(1)的内部固定连接有第一软质层(2)，所述第一软质层(2)的内部固定连接有耐磨层(3)，所述耐磨层(3)的内部设有连接垫(6)，且连接垫(6)的右端与耐磨层(3)固定连接，所述连接垫(6)的左端固定连接有多个弹簧(5)，多个所述弹簧(5)均匀排列在连接垫(6)的表面，所述弹簧(5)的左端固定连接有第二软质层(4)。
2.根据权利要求1所述的一种便携式机械臂，其特征在于：所述硬质外套(1)的左端设有一对空槽(7)，所述空槽(7)的内部固定连接有第一伸缩杆(8)，所述第一伸缩杆(8)上连接有第一锁紧螺钉，所述第一伸缩杆(8)的上端转动连接有转轴(9)，所述转轴(9)的上端固定连接有转板(10)。
3.根据权利要求2所述的一种便携式机械臂，其特征在于：所述转板(10)的一端固定连接有气囊(11)，所述转板(10)的另一端固定连接有带有阀门的充气管(12)，所述充气管(12)一端与气囊(11)相通。
4.根据权利要求1所述的一种便携式机械臂，其特征在于：所述硬质外套(1)的上端固定连接第二伸缩杆(13)，所述第二伸缩杆(13)上连接有第二锁紧螺钉，所述第二伸缩杆(13)的上端设有紧固板(14)。
5.根据权利要求4所述的一种便携式机械臂，其特征在于：所述紧固板(14)的一端设有滑槽(15)，所述第二伸缩杆(13)的上端与滑槽(15)内部滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种便携式机械臂，其特征在于：所述紧固板(14)的另一端固定连接有吸铁石板(16)。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于长兴宏力机械科技有限公司，未经长兴宏力机械科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201810605767.5/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：多臂空间机器人协同精细操作地面实验系统
- 下一篇：机械手臂用拆卸装置
