[发明专利]一种便携式机械臂

说明书

本发明公开了一种便携式机械臂，属于机械臂技术领域，一种便携式机械臂，包括套在机械臂本体上的保护套，所述保护套包括硬质外套，所述硬质外套的内部固定连接有第一软质层，所述第一软质层的内部固定连接有耐磨层，所述耐磨层的内部设有连接垫，且连接垫的右端与耐磨层固定连接，所述连接垫的左端固定连接有多个弹簧，多个所述弹簧均匀排列在连接垫的表面，所述弹簧的左端固定连接有第二软质层，在机械臂本体发生掉落或是撞击的时候，保护套能充分缓冲机械臂本体受到的作用力，从而达到减少损伤的效果。

技术领域

本发明涉及机械臂技术领域，更具体地说，涉及一种便携式机械臂。

背景技术

机械臂是指高精度，高速点胶机器手，是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。

现有机械臂在携带过程中容易受损，导致无法正常使用及工作。

发明内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种便携式机械臂，它能在携带过程中减少受到的损伤，使其能正常使用及工作。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种便携式机械臂，包括套在机械臂本体上的保护套，所述保护套包括硬质外套，所述硬质外套的内部固定连接有第一软质层，所述第一软质层的内部固定连接有耐磨层，所述耐磨层的内部设有连接垫，且连接垫的右端与耐磨层固定连接，所述连接垫的左端固定连接有多个弹簧，多个所述弹簧均匀排列在连接垫的表面，所述弹簧的左端固定连接有第二软质层，在机械臂本体发生掉落或是撞击的时候，保护套能充分缓冲机械臂本体受到的作用力，从而达到减少损伤的效果。

优选地，所述硬质外套的左端设有一对空槽，所述空槽的内部固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆上连接有第一锁紧螺钉，所述第一伸缩杆的上端转动连接有转轴，所述转轴的上端固定连接有转板，通过第一伸缩杆能上下调节转板的位置，通过转轴转动转板，用于固定机械臂本体。

优选地，所述转板的一端固定连接有气囊，所述转板的另一端固定连接有带有阀门的充气管，所述充气管一端与气囊相通，通过充气管，对气囊进行充气，使其能充分固定机械臂本体。

优选地，所述硬质外套的上端固定连接第二伸缩杆，所述第二伸缩杆上连接有第二锁紧螺钉，所述第二伸缩杆的上端设有紧固板，它能上下调节紧固板的位置，方便用于固定转板。

优选地，所述紧固板的一端设有滑槽，所述第二伸缩杆的上端与滑槽内部滑动连接，通过左右滑动滑槽，可以固定转板的位置，使其不易转动。

优选地，所述紧固板的另一端固定连接有吸铁石板，在不使用转板时，将转板旋转至紧固板上方，吸铁石板可以将转板吸附，使其不易转动。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

(1)本方案可以在携带过程中减少受到的损伤，使其能正常使用及工作，在机械臂本体发生掉落或是撞击的时候，保护套能充分缓冲机械臂本体受到的作用力，从而达到减少损伤的效果。

(2)硬质外套的左端设有一对空槽，空槽的内部固定连接有第一伸缩杆，第一伸缩杆上连接有第一锁紧螺钉，第一伸缩杆的上端转动连接有转轴，转轴的上端固定连接有转板，通过第一伸缩杆能上下调节转板的位置，通过转轴转动转板，用于固定机械臂本体。