[发明专利]一种用于清除热镀锌炉鼻子锌灰的装置

权利要求书

1.一种用于清除炉鼻子锌灰锌渣的装置，其特征在于，所述装置包括图像采集设备、控制器和锌灰锌渣清除设备，所述锌灰锌渣清除设备包括连通管、支撑臂、气体吹入设备、三轴传动机构和角度调节机构；

所述连通管的一端为抽锌口，所述连通管的另一端为排锌口，所述连通管放置于锌液中，且，所述抽锌口位于所述炉鼻子的内部，所述排锌口位于所述炉鼻子的外部；

所述气体吹入设备与所述连通管上位于所述排锌口处的管壁联通，所述气体吹入设备用于向所述连通管内吹入气体，以使所述炉鼻子内部的锌灰锌渣从所述排锌口排出；

所述支撑臂的一端与所述连通管连接，所述支撑臂的另一端与所述角度调节机构的一端连接，所述角度调节机构的另一端与所述三轴传动机构连接，所述角度调节机构用于带动所述支撑臂进行角度调节，所述三轴传动机构用于带动所述支撑臂在横向水平、纵向水平和竖直方向上移动；

所述图像采集设备设置于所述炉鼻子的中部，所述图像采集设备用于采集所述炉鼻子内所述锌液的表面图像；

所述控制器分别与所述图像采集设备、所述三轴传动机构和所述角度调节机构连接，所述控制器用于对所述锌液的表面图像进行分析，获得所述锌灰锌渣的纹理特征，以及根据所述纹理特征生成除杂指令，所述除杂指令用于控制所述三轴传动机构和/或所述角度调节机构带动所述连通管移动至目标位置，以对所述目标位置处的所述锌灰锌渣进行清除；

其中，所述角度调节机构包括角度调节驱动马达和齿轮箱，所述齿轮箱的一端与所述三轴传动机构连接，所述齿轮箱的另一端与所述支撑臂连接，所述角度调节驱动马达用于驱动所述齿轮箱内的齿轮转动；

其中，所述三轴传动机构包括纵向水平位移传送机构、横向水平位移传送机构和竖直方向位移传动机构；

所述纵向水平位移传送机构包括纵向水平移动底座；

所述横向水平位移传送机构包括横向水平移动底座和第一驱动马达，所述第一驱动马达设置在所述横向水平移动底座上；

所述竖直方向位移传动机构包括丝杆、竖直方向移动机构、第二驱动马达和第三驱动马达，所述第二驱动马达设置在所述丝杆上，所述第三驱动马达设置在所述竖直方向移动机构上，所述竖直方向移动机构设置在所述丝杆上，且，所述竖直方向移动机构与所述齿轮箱连接；

所述横向水平移动底座可滑动设置在所述纵向水平移动底座上，在所述第一驱动马达的驱动下所述横向水平移动底座沿纵向水平方向相对于所述纵向水平移动底座移动，所述横向水平移动底座的移动范围为炉鼻子进入锌液的纵向宽度；

所述丝杆可滑动设置在所述横向水平移动底座上，在所述第二驱动马达的驱动下所述丝杆沿横向水平方向相对于所述横向水平移动底座移动，所述丝杆的移动范围为炉鼻宽度的二分之一；

在所述第三驱动马达的驱动下，所述竖直方向移动机构沿竖直方向相对于所述丝杆移动，所述竖直方向移动机构的移动范围与锌锅深度相对应。

2.如权利要求1所述的用于清除炉鼻子锌灰锌渣的装置，其特征在于，所述气体吹入设备包括气体插入管和气体吹入管，所述气体吹入管通过所述气体插入管与所述连通管上位于所述排锌口处的管壁联通。

3.如权利要求2所述的用于清除炉鼻子锌灰锌渣的装置，其特征在于，所述气体插入管的末端开设有多个排气孔。

4.如权利要求1所述的用于清除炉鼻子锌灰锌渣的装置，其特征在于，所述抽锌口和所述排锌口的中心线等高。

5.如权利要求1所述的用于清除炉鼻子锌灰锌渣的装置，其特征在于，所述装置包括两个所述锌灰锌渣清除设备，一个所述锌灰锌渣清除设备设置于所述炉鼻子的驱动侧，另一个所述锌灰锌渣清除设备设置于所述炉鼻子的操作侧。

6.如权利要求1所述的用于清除炉鼻子锌灰锌渣的装置，其特征在于，所述图像采集设备为电荷耦合元件相机。

7.如权利要求1所述的用于清除炉鼻子锌灰锌渣的装置，其特征在于，所述控制器为单片机。

8.如权利要求1所述的用于清除炉鼻子锌灰锌渣的装置，其特征在于，所述气体为氮气。