[发明专利]一种用于清除热镀锌炉鼻子锌灰的装置

说明书

本发明涉及热镀锌技术领域，尤其涉及一种用于清除炉鼻子锌灰锌渣的装置，装置包括图像采集设备、控制器和锌灰锌渣清除设备，锌灰锌渣清除设备包括连通管、支撑臂、气体吹入设备、三轴传动机构和角度调节机构；连通管的两端分别为抽锌口和排锌口，气体吹入设备与连通管上位于排锌口处的管壁联通；支撑臂的一端与连通管连接，支撑臂的另一端通过角度调节机构与三轴传动机构连接；图像采集设备设置于炉鼻子的中部；控制器用于对锌液的表面图像进行分析获得锌灰锌渣的纹理特征，根据纹理特征生成除杂指令，除杂指令用于控制三轴传动机构和/或角度调节机构带动连通管移动至目标位置进行锌灰锌渣清除。

技术领域

本发明涉及热镀锌技术领域，尤其涉及一种用于清除炉鼻子锌灰锌渣的装置。

背景技术

热镀锌及其合金产品是钢铁材料中最常见、最有效、最经济的耐腐蚀产品之一。热镀锌及其合金钢板性能优越、品种繁多，广泛应用于国民经济的各个领域，特别是建筑业、汽车业和电器业是热镀锌板的主要用户。近些年，随着热镀锌板进入高档家电板及汽车板市场，客户对热镀锌板产品质量的要求进一步提高，镀锌产品的表面质量同样影响和制约热镀锌企业发展。锌灰、锌渣缺陷同样制约着热镀锌机组的产品质量。

在热镀锌的过程中，带钢在进入锌锅前需要经过退火炉，由于炉鼻子区域的锌液面不断挥发锌蒸气，锌蒸气在炉内较冷的区域凝结，如炉鼻子和冷却风箱，随着时间延长而逐渐长大，由于振动、气流等不稳定因素，逐渐长大的锌尘在自身重量的作用下松动掉落在带钢表面，锌尘附着在带钢表面形成合金层，带钢出锌锅后就在带钢表面产生锌灰，因此，炉鼻子内存在锌灰，而锌灰容易被吸引黏附到带钢上，从而导致带钢质量变差。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的用于清除炉鼻子锌灰锌渣的装置。

本发明实施例提供一种用于清除炉鼻子锌灰锌渣的装置，所述装置包括图像采集设备、控制器和锌灰锌渣清除设备，所述锌灰锌渣清除设备包括连通管、支撑臂、气体吹入设备、三轴传动机构和角度调节机构；

所述连通管的一端为抽锌口，所述连通管的另一端为排锌口，所述连通管放置于锌液中，且，所述抽锌口位于所述炉鼻子的内部，所述排锌口位于所述炉鼻子的外部；

所述气体吹入设备与所述连通管上位于所述排锌口处的管壁联通，所述气体吹入设备用于向所述连通管内吹入气体，以使所述炉鼻子内部的锌灰锌渣从所述排锌口排出；

所述支撑臂的一端与所述连通管连接，所述支撑臂的另一端与所述角度调节机构的一端连接，所述角度调节机构的另一端与所述三轴传动机构连接，所述角度调节机构用于带动所述支撑臂进行角度调节，所述三轴传动机构用于带动所述支撑臂在横向水平、纵向水平和竖直方向上移动；

所述图像采集设备设置于所述炉鼻子的中部，所述图像采集设备用于采集所述炉鼻子内所述锌液的表面图像；

所述控制器分别与所述图像采集设备、所述三轴传动机构和所述角度调节机构连接，所述控制器用于对所述锌液的表面图像进行分析，获得所述锌灰锌渣的纹理特征，以及根据所述纹理特征生成除杂指令，所述除杂指令用于控制所述三轴传动机构和/或所述角度调节机构带动所述连通管移动至目标位置，以对所述目标位置处的所述锌灰锌渣进行清除。

优选的，所述气体吹入设备包括气体插入管和气体吹入管，所述气体吹入管通过所述气体插入管与所述连通管上位于所述排锌口处的管壁联通。

优选的，所述气体插入管的末端开设有多个排气孔。

优选的，所述抽锌口和所述排锌口的中心线等高。

优选的，所述角度调节机构包括角度调节驱动马达和齿轮箱，所述齿轮箱的一端与所述三轴传动机构连接，所述齿轮箱的另一端与所述支撑臂连接，所述角度调节驱动马达用于驱动所述齿轮箱内的齿轮转动。