[发明专利]一种下肢康复机器人

说明书

本发明涉及康复医疗器械技术领域，具体地说是一种下肢康复机器人，其设有支架和跑步机，特征在于支架上设有平行缓冲机构和腿部助行机构，平行缓冲机构由四个连接杆和靠背板组成，靠背板前板面上设有腿部助行机构，腿部助行机构由一组宽度调节组件、两组腿部助行组件、四组驱动调节组件组成，宽度调节组件由支座、反牙丝杠、滑动座板、手轮组成，腿部助行组件由横向髋杆、竖向摆动杆组成，驱动调节组件由支撑板、伺服电机、皮带、主动轮、从动轮、套筒、套杆、滚珠丝杠和安装铰接头组成，腿部助行机构的正下方设有辅助患者进行踝关节康复训练的跑步机，具有结构简单、成本低廉、使用方便、普及率高、家用方便等优点。

技术领域

本发明涉及康复医疗器械技术领域，具体地说是一种结构简单、成本低廉、使用方便、普及率高、家用方便的下肢康复机器人。

背景技术

众所周知，由于交通事故、运动损伤等后天因素影响和人口老龄化引起的各种疾病而导致运动能力损伤的患者日益增长，偏瘫或者截瘫除了影响患者日常生活，同时也使患者承受极大的心理创伤，严重地影响着患者的身心健康。目前，帮助患肢恢复运动能力的康复训练方法有传统的医疗师辅助治疗和康复训练机器人辅助治疗两种训练方法，其中医疗师辅助训练通常是在医疗师的指导下或借助简单器具使患肢做一些基本的动作，但康复医师数量有限以及康复医师工作强度大，因此康复训练效率低下，而且治疗效果的好坏依赖于康复医师的技能水平和治疗经验，因此传统的医疗师辅助治疗并不能得到广泛的应用。

解决上述矛盾的有效途径便是采用下肢康复机器人代替康复医师对患者进行康复训练，提高康复训练的效率以及康复治疗的效果，由于其开发技术难度大、成本高等原因，下肢康复机器人还未得到广泛的应用。目前市场上已经成型的产品中，大多结构复杂，占地面积大，控制复杂，价格昂贵，因此只有少量具备资金实力的大型医院才会配备康复机器人，普及率低，不能惠及大众。而且我国正处于发展康复医疗的起步阶段，下肢偏瘫患者人数多与康复医师少、设备落后的矛盾愈发突出。

发明内容

本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构简单、成本低廉、使用方便、普及率高、家用方便的下肢康复机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：