[发明专利]管柱总成装配工装

权利要求书

1.一种管柱总成装配工装，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有装配机构和工装总成，

所述装配机构包括夹具工装台(2)和XY向水平移动机构，所述XY向水平移动机构包括沿X方向水平设置的第一滑轨(3)，所述第一导轨上滑动设置有移动台(4)，所述移动台(4)的上端面设置有沿Y方向水平设置的第二滑轨(5)，所述夹具工装台(2)滑动设置在第二滑轨(5)上；

所述工装总成包括Z向垂直下压机构，所述Z向垂直下压机构位于夹具工装台(2)的上方，所述Z向垂直下压机构包括用于压入轴承的第一下压装置(6)以及用于固定轴承的第二下压装置(7)，所述第一下压装置(6)和第二下压装置(7)处于同一竖直平面内，且该竖直平面平行于X方向。

2.根据权利要求1所述的一种管柱总成装配工装，其特征在于：所述夹具工装台(2)包括L型板，所述L型板包括互相垂直的第一板面(8)和第二板面(9)，所述第一板面(8)平行于水平面，所述第一板面(8)滑动设置在第二滑轨(5)上，所述第一板面(8)的上端面设置有用于放置管柱端部的槽口(10)，所述第二板面(9)朝向槽口(10)的一侧设置有管柱夹持槽(11)以及夹紧气缸(12)。

3.根据权利要求1所述的一种管柱总成装配工装，其特征在于：所述机架(1)上位于夹具工装台(2)上方设置有视觉检测装置(13)。

4.根据权利要求2所述的一种管柱总成装配工装，其特征在于：所述第二板面(9)上对应于管柱上装配轴承处设置有第一位置传感器，所述第一位置传感器为金属感应式。

5.根据权利要求1所述的一种管柱总成装配工装，其特征在于：所述夹具工装台(2)上设置有第二位置传感器，所述第一下压装置(6)和第二下压装置(7)上均设置有第二位置传感器。

6.根据权利要求1所述的一种管柱总成装配工装，其特征在于：所述机架(1)上还设置有报警装置(14)，所述报警装置(14)包括蜂鸣器和信号指示灯。

7.根据权利要求1所述的一种管柱总成装配工装，其特征在于：所述移动台(4)由第一气缸驱动，所述夹具工装台(2)由第二气缸驱动。

8.根据权利要求1所述的一种管柱总成装配工装，其特征在于：所述第一下压装置(6)由伺服电机驱动，所述第二下压装置(7)由气液增压缸驱动。