[发明专利]管柱总成装配工装

说明书

本发明公开了一种管柱总成装配工装，涉及工装设备技术领域，包括机架，所述机架上设置有装配机构和工装总成，所述装配机构包括夹具工装台和XY向水平移动机构，所述XY向水平移动机构包括沿X方向水平设置的第一滑轨，所述第一导轨上滑动设置有移动台，所述移动台的上端面设置有沿Y方向水平设置的第二滑轨，所述夹具工装台滑动设置在第二滑轨上；所述工装总成包括Z向垂直下压机构，所述Z向垂直下压机构包括用于压入轴承的第一下压装置以及用于固定轴承的第二下压装置，所述第一下压装置和第二下压装置处于同一竖直平面内。本发明工装自动化程度高，工作效率高，且机器自动进行检测，降低了出错率，确保产品质量。

技术领域

本发明涉及工装设备技术领域，特别是涉及一种管柱总成装配工装。

背景技术

转向管柱总成是汽车转向系统中的重要部件。转向管柱总成是安装在方向盘与转向器之间的连接部件，主要用于控制汽车方向、传递扭矩、吸收汽车撞击时的能量。传统的管柱总成为手动安装，效率低下，且受压力和行程没有进行闭环控制，导致安装质量不受控。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种管柱总成装配工装。

为了解决以上技术问题，本发明的技术方案如下：

一种管柱总成装配工装，包括机架，所述机架上设置有装配机构和工装总成，所述装配机构包括夹具工装台和XY向水平移动机构，所述XY向水平移动机构包括沿X方向水平设置的第一滑轨，所述第一导轨上滑动设置有移动台，所述移动台的上端面设置有沿Y方向水平设置的第二滑轨，所述夹具工装台滑动设置在第二滑轨上；所述工装总成包括Z向垂直下压机构，所述Z向垂直下压机构位于夹具工装台的上方，所述Z向垂直下压机构包括用于压入轴承的第一下压装置以及用于固定轴承的第二下压装置，所述第一下压装置和第二下压装置处于同一竖直平面内，且该竖直平面平行于X方向。

进一步地，所述夹具工装台包括L型板，所述L型板包括互相垂直的第一板面和第二板面，所述第一板面平行于水平面，所述第一板面滑动设置在第二滑轨上，所述第一板面的上端面设置有用于放置管柱端部的槽口，所述第二板面朝向槽口的一侧设置有管柱夹持槽以及夹紧气缸。

前所述的一种管柱总成装配工装，机架上位于夹具工装台上方设置有视觉检测装置。

前所述的一种管柱总成装配工装，第二板面上对应于管柱上装配轴承处设置有第一位置传感器，所述第一位置传感器为金属感应式。

前所述的一种管柱总成装配工装，夹具工装台上设置有第二位置传感器，所述第一下压装置和第二下压装置上均设置有第二位置传感器。

前所述的一种管柱总成装配工装，机架上还设置有报警装置，所述报警装置包括蜂鸣器和信号指示灯。

前所述的一种管柱总成装配工装，移动台由第一气缸驱动，所述夹具工装台由第二气缸驱动。

前所述的一种管柱总成装配工装，第一下压装置由伺服电机驱动，所述第二下压装置由气液增压缸驱动。

本发明的有益效果是：

（1）本发明中管柱放置在夹具工装台后由气缸驱动其运动，到达工位后由Z向垂直下压机构实现轴承的安装，自动化程度高，装配效率高；

（2）本发明中夹具工装台滑动设置在移动台上的第二滑轨，而移动台又滑动设置在第一滑轨上，配合后使夹具工装台可移动至水平面内的任意位置，可先移动至装配工位外，便于向管柱中放入轴承，然后再移动至装配工位处进行装配，有效地提高装配效率；

（3）本发明中夹具工装台的第一板面上设置有用于放置管柱端部的槽口，便于放置管柱，又在第二板面上设置管柱夹持槽以及夹紧气缸，便于对管柱进行限位和固定，保证管柱在装配过程中不会出现位置的偏移，从而保证了装配的质量；