[发明专利]生产系统、生产装置和生产系统的控制方法

权利要求书

1.一种生产系统，在所述生产系统中，相邻地布置有多个生产装置，其中，各个生产装置包括：

工作台，在所述工作台上放置工件，所述工作台被构造为使工件经受预定操作；

移动装置，其被构造为将在工作台上经受预定操作的工件移动到预定输送位置；

运送装置，其被构造为将被移动到预定输送位置的工件运送到相邻生产装置；

动作检测器，其被构造为检测所述相邻生产装置的运送装置的运送动作；以及

控制单元，其被构造为操作移动装置以将工作台上的工件移动到预定输送位置，并且如果动作检测器检测到所述相邻生产装置的运送装置的运送动作，则控制单元操作运送装置以将工件运送到所述相邻生产装置的输送位置，

其中，所述多个生产装置被布置为使得生产装置的运送装置的运送区域与所述相邻生产装置的运送装置的运送区域交叠。

2.根据权利要求1所述的生产系统，其中，所述移动装置包括，被构造为抓握工件的抓握装置以及被构造为使所述抓握装置按水平方向移动的正交机器人。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的生产系统，其中，所述工作台包括第一升降装置，所述第一升降装置被构造为使工作台上的工件按竖直方向升降。

4.根据权利要求1或权利要求2所述的生产系统，其中，所述运送装置包括第二升降装置，所述第二升降装置被构造为使工件按竖直方向升降。

5.根据权利要求1或权利要求2所述的生产系统，其中，所述运送装置包括配设在所述运送装置的端部上、被构造为检测与所述相邻生产装置的运送装置的干涉的干涉检测器。

6.根据权利要求1或权利要求2所述的生产系统，其中，在运送装置将工件运送到所述相邻生产装置之前、所述相邻生产装置的输送位置，与在运送装置将工件运送到所述相邻生产装置之后、所述相邻生产装置的输送位置是相同的位置。

7.一种生产装置，所述生产装置包括：

工作台，在所述工作台上放置工件，所述工作台被构造为使工件经受预定操作；

移动装置，其被构造为将在工作台上经受预定操作的工件移动到预定输送位置；

运送装置，其被构造为将被移动到预定输送位置的工件运送到相邻生产装置；

动作检测器，其被构造为检测所述相邻生产装置的运送装置的运送动作；以及

控制单元，其被构造为操作移动装置以将工作台上的工件移动到预定输送位置，并且如果动作检测器检测到所述相邻生产装置的运送装置的运送动作，则控制单元操作运送装置以将工件运送到所述相邻生产装置的输送位置。

8.一种生产系统的控制方法，在所述生产系统中，相邻地布置有多个生产装置，其中，各个生产装置包括：

工作台，在所述工作台上放置工件，所述工作台被构造为使工件经受预定操作；

移动装置，其被构造为将在工作台上经受预定操作的工件移动到预定输送位置；

运送装置，其被构造为将被移动到预定输送位置的工件运送到所述相邻生产装置；

动作检测器，其被构造为检测所述相邻生产装置的运送装置的运送动作；以及

控制单元，其被构造为控制运送装置，

其中，所述多个生产装置被布置为使得生产装置的运送装置的运送区域与所述相邻生产装置的运送装置的运送区域交叠，并且

控制单元进行控制以操作移动装置并且将工作台上的工件移动到预定输送位置，并且如果动作检测器检测到所述相邻生产装置的运送装置的运送动作，则控制单元操作运送装置以将工件运送到所述相邻生产装置的输送位置。

9.根据权利要求8所述的生产系统的控制方法，

其中，所述移动装置包括，被构造为抓握工件的抓握装置以及被构造为使所述抓握装置按水平方向移动的正交机器人，并且

控制单元进行控制以操作抓握装置抓握放置在工作台上的工件并将工件移动到预定输送位置。