[发明专利]用于车辆的行驶控制系统

权利要求书

1.一种用于包括簧上结构、右前轮、左前轮、右后轮和左后轮的车辆的行驶控制系统，所述行驶控制系统的特征在于包括：

第一簧上结构加速度传感器，其被配置成检测在从所述簧上结构的重心位置观看时在所述右前轮的方向上的所述簧上结构的第一位置处的所述簧上结构的垂直加速度；

第二簧上结构加速度传感器，其被配置成检测在从所述簧上结构的重心位置观看时在所述左前轮的方向上的所述簧上结构的第二位置处的所述簧上结构的垂直加速度；

第三簧上结构加速度传感器，其被配置成检测在从所述簧上结构的重心位置观看时在所述右后轮的方向上的所述簧上结构的第三位置处的所述簧上结构的垂直加速度；

第四簧上结构加速度传感器，其被配置成检测在从所述簧上结构的重心位置观看时在所述左后轮的方向上的所述簧上结构的第四位置处的所述簧上结构的垂直加速度；以及

电子控制单元，其被配置成：

基于由所述第一簧上结构加速度传感器、所述第二簧上结构加速度传感器、所述第三簧上结构加速度传感器和所述第四簧上结构加速度传感器检测的四个位置处的垂直加速度，计算所述重心位置处的垂直加速度、侧倾加速度和俯仰加速度，

假设所述簧上结构是刚体，基于所述重心位置处的所述垂直加速度、所述侧倾加速度和所述俯仰加速度，计算在所述右前轮、所述左前轮、所述右后轮和所述左后轮的位置处的所述簧上结构的垂直加速度，以及

基于在所述右前轮、所述左前轮、所述右后轮和所述左后轮的位置处的所述簧上结构的垂直加速度来控制所述车辆的行驶。

2.根据权利要求1所述的行驶控制系统，其特征在于，还包括被配置成改变阻尼力的四个悬架，所述悬架分别布置用于右前轮、左前轮、右后轮和左后轮，

其中，所述电子控制单元被配置成基于在所述右前轮、所述左前轮、所述右后轮和所述左后轮的位置处的所述簧上结构的垂直加速度来控制所述悬架的阻尼力。