[发明专利]一种食品3D打印系统

权利要求书

1.一种食品3D打印系统，其特征在于：包括给料机、送盘机、进盘传送带、3D打印机、移动组件和出盘传送带，所述移动组件设有进盘口和出盘口，所述进盘传送带的一端与所述送盘机连接，另一端与所述进盘口连接，用于将从所述送盘机内送出的托盘传送到所述移动组件内；所述给料机通过输料管与所述3D打印机的进料口连接，用于向所述3D打印机供料，所述3D打印机设于所述移动组件的上方，用于向所述移动组件的托盘上打印食品模型，打印过程中，所述移动组件带动所述托盘移动；所述出盘传送带与所述出盘口连接，用于将所述移动组件上的托盘传出；所述3D打印机包括安装架、料筒、旋转盘、安装板、第一驱动电机、上料组件、整形组件和挤出组件，所述安装架上设有旋转盘安装孔，所述安装板架设于所述旋转盘安装孔的上方，所述安装板上设有上料孔、整形孔和挤出孔，所述上料组件、整形组件和挤出组件均设于所述安装板的上方，分别与所述上料孔、整形孔和挤出孔对应设置；所述旋转盘可转动的设于所述安装板与所述旋转盘安装孔之间，所述第一驱动电机固定于所述安装板上，且所述第一驱动电机与所述旋转盘连接，用于带动所述旋转盘转动，所述旋转盘上设有通孔，所述料筒的上端敞口，下端设有打印头，所述料筒设于所述旋转盘的下方且与所述通孔相对设置，所述旋转盘在转动的过程中，所述料筒依次经过所述上料孔、整形孔和所述挤出孔的正下方。

2.根据权利要求1所述的食品3D打印系统，其特征在于：所述通孔的数量为3个，3个所述通孔的中心设于同一圆上，所述上料孔、整形孔和挤出孔分别设于3个所述通孔的正上方。

3.根据权利要求2所述的食品3D打印系统，其特征在于：所述上料组件包括第一气缸、上料筒和连接架，所述上料筒竖直的设于所述上料孔的上方，所述第一气缸固定于所述安装架上，且所述第一气缸的活塞杆竖直设置，所述连接架的一端与所述上料筒连接，另一端与所述第一气缸的活塞杆连接，所述第一气缸用于带动所述上料筒上下移动。

4.根据权利要求2所述的食品3D打印系统，其特征在于：所述整形组件包括第二气缸和整形活塞，所述第二气缸固定于所述安装板上，且所述第二气缸的伸缩杆自上而下穿过所述整形孔，所述整形活塞与所述第二气缸的伸缩杆连接，用于对经过所述整形孔下方的料筒内的物料进行压紧整形。

5.根据权利要求2所述的食品3D打印系统，其特征在于：所述挤出组件包括固定架、第二驱动电机、齿轮副、丝杆螺母传动机构和挤出活塞，所述固定架固定于所述安装板上且位于所述挤出孔的上方，所述第二驱动电机、齿轮副和丝杆螺母传动结构均设于所述固定架的上方，所述第二驱动电机与所述齿轮副连接，所述丝杆螺母传动结构与所述齿轮副连接，且所述丝杆螺母结构中的丝杆竖直设置，所述挤出活塞与所述丝杆连接，且所述挤出活塞与所述挤出孔对应设置。

6.根据权利要求1所述的食品3D打印系统，其特征在于：所述3D打印机还包括旋转盘导向机构，所述旋转盘导向机构的数量为多个，多个所述旋转盘导向机构沿所述旋转盘的周向间隔设置，所述旋转盘导向机构包括支架、球头柱塞和深沟球轴承，所述支架设于所述安装架上，所述球头柱塞设于所述支架上且位于所述旋转盘的上方，且与所述旋转盘的上表面滑动接触，所述深沟球轴承设于所述支架上，且与所述深沟球轴承的外周面滚动连接。

7.根据权利要求1所述的食品3D打印系统，其特征在于：所述送盘机包括上框架、下框架、第三驱动电机和传动机构，所述传动机构位于所述上框架内，且所述传动机构的数量为两组，两组所述传动机构平行设置，所述传动机构上设有L形托盘架，两组所述传动机构上的L形托盘架一一相对设置；每组所述传动机构包括上下设置的两根传动轴和两条传动链，两根所述传动轴沿平行于所述进盘传送带的传送方向上下设置，所述传动链连接于两个所述传动轴的两端，所述L形托盘架的两端分别与两个所述传动链连接，且所述L形托盘架的数量为多个，多个所述L形托盘架沿所述传动链的传动路径间隔设置；所述第三驱动电机设于所述下框架内，且通过传动链与两组所述传动机构连接，用于带动两组所述传动机构沿相反方向传动。