[发明专利]一种食品3D打印系统

说明书

本发明涉及食品生产技术领域，尤其涉及一种食品3D打印系统，包括给料机、送盘机、进盘传送带、3D打印机、移动组件和出盘传送带，在使用时，给料机不断向3D打印机内输送原料，送盘机向3D打印机下方的移动组件传送托盘，当托盘通过进盘传送带被传送到移动组件上时，3D打印机将从给料机输送来的原料在托盘上打印成特定的立体形状。打印完成后，出盘传送带将托盘传出，实现食品成型的全自动打印过程。该3D打印系统能够完成食品生产过程中的给料、送盘、打印和出盘等一系列的过程，且加工过程不需要停机加料，因此能够实现对食品原料的连续加工，提高了食品加工效率和加工质量。

技术领域

本发明涉及食品生产技术领域，尤其涉及一种食品3D打印系统。

背景技术

在现有技术中，面对曲奇类等食品，其制作过程中，需要将奶油、糖粉、低筋面粉等一系列材料搅拌混合、和面，得到一种固液混合物，也就是推挤的糊状对象，之后多数会采用裱花袋+裱花头手工推挤成型，部分成型后需要再放入烤箱烘焙。要实现手工制作曲奇类点心(包括霜糖饼干等一系列通过裱花头成型的点心)存在一些困难，比如：挤出糊状对象所需的推挤力过大，部分制作者无力挤出；由推挤困难导致的形状不易控制，精度低；手动操作的速度相对较慢。

随着3D打印技术在食品领域开始应用，上述问题得到了解决，但是目前市面上常见的食品3D打印机的机型通常为一台单独的机器，其弊端在于料筒小，打印到一定的数量就需要停机加料，无法持续打印，并且因为料少，打印的产品体积也过小，虽然满足了观赏性，不能满足消费者的需求。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是解决现有的食品3D打印机自动化程度低，需要不断的停机加料和打印出的产品体积较小等问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种食品3D打印系统，包括给料机、送盘机、进盘传送带、3D打印机、移动组件和出盘传送带，所述移动组件设有进盘口和出盘口，所述进盘传送带的一端与所述送盘机连接，另一端与所述进盘口连接，用于将从所述送盘机内送出的托盘传送到所述移动组件内；所述给料机通过输料管与所述3D打印机的进料口连接，用于向所述3D打印机供料，所述3D打印机设于所述移动组件的上方，用于向所述移动组件的托盘上打印食品模型，打印过程中，所述移动组件带动所述托盘移动；所述出盘传送带与所述出盘口连接，用于将所述移动组件上的托盘传出。

其中，所述3D打印机包括安装架、料筒、旋转盘、安装板、第一驱动电机、上料组件、整形组件和挤出组件，所述安装架上设有旋转盘安装孔，所述安装板架设于所述旋转盘安装孔的上方，所述安装板上设有上料孔、整形孔和挤出孔，所述上料组件、整形组件和挤出组件均设于所述安装板的上方，分别与所述上料孔、整形孔和挤出孔对应设置；所述旋转盘可转动的设于所述安装板与所述旋转盘安装孔之间，所述第一驱动电机固定于所述安装板上，且所述第一驱动电机与所述旋转盘连接，用于带动所述旋转盘转动，所述旋转盘上设有通孔，所述料筒的上端敞口，下端设有打印头，所述料筒设于所述旋转盘的下方且与所述通孔相对设置，所述旋转盘在转动的过程中，所述料筒依次经过所述上料孔、整形孔和所述挤出孔的正下方。

其中，所述通孔的数量为3个，3个所述通孔的中心设于同一圆上，所述上料孔、整形孔和挤出孔分别设于3个所述通孔的正上方。

其中，所述上料组件包括第一气缸、上料筒和连接架，所述上料筒竖直的设于所述上料孔的上方，所述第一气缸固定于所述安装架上，且所述第一气缸的活塞杆竖直设置，所述连接架的一端与所述上料筒连接，另一端与所述第一气缸的活塞杆连接，所述第一气缸用于带动所述上料筒上下移动。

其中，所述整形组件包括第二气缸和整形活塞，所述第二气缸固定于所述安装板上，且所述第二气缸的伸缩杆自上而下穿过所述整形孔，所述整形活塞与所述第二气缸的伸缩杆连接，用于对经过所述整形孔下方的料筒内的物料进行压紧整形。