[发明专利]一种对闯绿灯事件检测方法、装置、电子设备及系统

权利要求书

1.一种对闯绿灯事件检测方法，其特征在于，所述方法包括：

从当前帧图像中检测出目标车辆，跟踪所述目标车辆在待处理图像中的位置信息，所述待处理图像包括：所述当前帧图像之后的连续多帧图像；

从所述待处理图像中检测出交通信号灯的状态信息；

对所述待处理图像进行光流计算，得到交通路口的拥堵状态信息；

融合所述位置信息，所述交通信号灯的状态信息和所述拥堵状态信息，确定所述目标车辆的交通状态信息，当所述交通状态信息满足闯绿灯条件时，确定所述目标车辆发生闯绿灯事件。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述融合所述位置信息，所述交通信号灯状态信息和所述拥堵状态信息，确定所述目标车辆的交通状态信息，当所述交通状态信息满足闯绿灯条件时，确定所述目标车辆发生闯绿灯事件的步骤，包括：

根据所述位置信息，确定所述目标车辆在所述交通信号灯的状态信息为绿灯状态且所述拥堵状态信息为拥堵的时间段内，跨越交通路口的停止线的时间长度，当所述时间长度超过设定时间阈值时，确定所述目标车辆发生闯绿灯事件。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从当前帧图像中检测出目标车辆的步骤，包括：

获得当前帧图像，提取所述当前帧图像的待检测图像特征，并基于所提取待检测图像特征，从所述当前帧图像中，检测出所述当前帧图像中的各个车辆，并确定各个车辆在所述当前帧图像中的位置信息；

根据所述各个车辆在所述当前帧图像中的位置信息和交通路口的停止线的位置信息，将所述各个车辆中未跨越所述停止线的车辆，确定为所述目标车辆。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在对所述待处理图像进行光流计算，得到交通路口的拥堵状态信息的步骤之前，还包括：

针对每一帧待处理图像，从该帧待处理图像中，检测出该帧待处理图像中的各个车辆；

针对每一帧待处理图像，根据各个车辆在该帧待处理图像中的位置信息，确定该帧待处理图像中的车辆的排队长度；

所述对所述待处理图像进行光流计算，得到交通路口的拥堵状态信息步骤，包括：

计算所述待处理图像中每一帧所述待处理图像对应的光流速度；

根据每一帧所述待处理图像对应的光流速度和/或排队长度，确定所述交通路口的拥堵状态信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据每一帧所述待处理图像对应的光流速度和/或排队长度，确定所述交通路口的拥堵状态信息的步骤，包括：

当确定每一帧所述待处理图像对应的光流速度小于或等于预设速度阈值，和/或每一帧所述待处理图像的排队长度大于或等于预设长度阈值时，确定所述交通路口的拥堵状态信息为拥堵；或者，

当基于每一帧所述待处理图像对应的光流速度，确定光流速度呈下降趋势且都不大于预设速度阈值，和/或，基于每一帧所述待处理图像对应的排队长度，确定排队长度呈上升趋势，且都不小于预设长度阈值时，确定所述交通路口的拥堵状态信息为拥堵。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述计算所述待处理图像中每一帧所述待处理图像对应的光流速度的步骤，包括：

从所述待处理图像中，抽取每相邻的两帧待处理图像，作为一对待处理图像对；

针对每对待处理图像对，其中，该待处理图像对包括第一待处理图像和第二待处理图像，所述第一待处理图像为该待处理图像对中包括的前一帧图像，或者所述第一待处理图像为该待处理图像对中包括的后一帧图像，通过执行以下步骤来确定每一帧所述待处理图像对应的光流速度：

基于所述第一待处理图像和所述第二待处理图像，利用运动点检测算法，计算得到目标运动点，所述目标运动点是第一待处理图像中运动特征明显的像素点；

基于所述第一待处理图像，利用特征点检测算法计算得到目标特征点，所述目标特征点是所述第一待处理图像中方向特征明显的像素点；

将所述第一待处理图像中既作为目标特征点又作为目标运动点的像素点，确定为所述第一待处理图像的最终特征点；

基于所述第一待处理图像的最终特征点、所述第二待处理图像以及光流速度确定算法，计算得到所述第一待处理图像对应的光流速度。