[发明专利]一种对闯绿灯事件检测方法、装置、电子设备及系统

说明书

本发明实施例提供了一种对闯绿灯事件检测方法、装置、电子设备及系统，方法包括：从当前帧图像中检测出目标车辆，跟踪目标车辆在待处理图像中的位置信息，待处理图像包括：当前帧图像之后的连续多帧图像；从待处理图像中检测出交通信号灯的状态信息；对待处理图像进行光流计算，得到交通路口的拥堵状态信息；融合位置信息，交通信号灯的状态信息和拥堵状态信息，确定目标车辆的交通状态信息，当交通状态信息满足闯绿灯条件时，确定目标车辆发生闯绿灯事件。以实现智能地检测出路口处于拥堵状态时，出现的车辆闯绿灯事件。

技术领域

本发明涉及视频监控技术领域，特别是涉及一种对闯绿灯事件检测方法、装置、电子设备及系统。

背景技术

随着城市交通的逐步完善，各类公私车辆数量的爆炸式增长，城市交通压力越来越大。车辆排队拥堵的现象越来越普遍。

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十三条规定“机动车遇前方交叉路口交通阻塞时，应当依次停在路口以外等候，不得进入路口”。也就是说，即使迎面是绿灯，车辆行驶前方的路口出现车辆拥堵情况，后续的，该车辆也不能跟着再进入该行驶前方的路口，以免在该行驶前方的路口造成较长拖尾，严重影响其他方向的车辆的通行，形成新的拥堵焦点。当出现上述情况，而车辆仍进入上述车辆拥堵的行驶前方的路口，此时，该车辆的行为属于交通违章行为，俗称“闯绿灯”。

相关的路口监测系统中，对车辆的“闯绿灯”的行为的检测不够完善。那么，如何智能的检测出路口处于拥堵状态时，出现的闯绿灯时间成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种对闯绿灯事件检测方法、装置、电子设备及系统，以实现智能地检测出路口处于拥堵状态时，出现的车辆闯绿灯事件。具体技术方案如下：

一方面，本发明实施例提供了一种对闯绿灯事件检测方法，所述方法包括：

从当前帧图像中检测出目标车辆，跟踪所述目标车辆在待处理图像中的位置信息，所述待处理图像包括：所述当前帧图像之后的连续多帧图像；

从所述待处理图像中检测出交通信号灯的状态信息；

对所述待处理图像进行光流计算，得到交通路口的拥堵状态信息；

融合所述位置信息，所述交通信号灯的状态信息和所述拥堵状态信息，确定所述目标车辆的交通状态信息，当所述交通状态信息满足闯绿灯条件时，确定所述目标车辆发生闯绿灯事件。

可选地，所述融合所述位置信息，所述交通信号灯状态信息和所述拥堵状态信息，确定所述目标车辆的交通状态信息，当所述交通状态信息满足闯绿灯条件时，确定所述目标车辆发生闯绿灯事件的步骤，包括：

根据所述位置信息，确定所述目标车辆在所述交通信号灯的状态信息为绿灯状态且所述拥堵状态信息为拥堵的时间段内，跨越交通路口的停止线的时间长度，当所述时间长度超过设定时间阈值时，确定所述目标车辆发生闯绿灯事件。

可选地，所述从当前帧图像中检测出目标车辆的步骤，包括：

获得当前帧图像，提取所述当前帧图像的待检测图像特征，并基于所提取待检测图像特征，从所述当前帧图像中，检测出所述当前帧图像中的各个车辆；

根据所述各个车辆在所述当前帧图像中的位置信息和交通路口的停止线的位置信息，将所述各个车辆中未跨越所述停止线的车辆，确定为所述目标车辆，并确定各个车辆在所述当前帧图像中的位置信息。

可选地，在对所述待处理图像进行光流计算，得到交通路口的拥堵状态信息的步骤之前，还包括：

针对每一帧待处理图像，从该帧待处理图像中，检测出该帧待处理图像中的各个车辆；

针对每一帧待处理图像，根据各个车辆在该帧待处理图像中的位置信息，确定该帧待处理图像中的车辆的排队长度；