[发明专利]一种智能传送带式搬运器

权利要求书

1.一种智能传送带式搬运器，其特征在于，所述智能传送带式搬运器包括传送装置和夹持装置，所述传送装置的传输方向为车辆的轮胎进入或退出所述智能传送带式搬运器的方向；所述夹持装置在第一工作模式下作用于所述轮胎使其抬升至所述传送装置或从所述传送装置降下，所述夹持装置在第二工作模式下进入或退出所述车辆的底部或外侧。

2.根据权利要求1所述的智能传送带式搬运器，其特征在于，所述搬运器包括搬运器主体、连接件和伸缩杆，所述传送装置设置于所述搬运器主体上；

所述夹持装置包括固定架和夹持臂，所述伸缩杆两端分别与所述固定架和所述搬运器主体连接，所述夹持臂一端与所述固定架铰接，并以所述铰接处为轴水平方向旋转，所述连接件两端分别与所述搬运器主体和所述固定架耦接，且至少一端的耦接方式为可远离/靠近地活动连接，另一端直接或间接作用于所述夹持臂使其水平旋转；

其中，所述驱动装置驱动所述伸缩杆伸长或缩短，以使得所述固定架靠近或远离所述搬运器主体，并在所述远离或靠近所述搬运器主体过程中使所述固定架与所述连接件相对移动，进而使所述连接件一端作用于所述夹持臂水平使其水平旋转。

3.根据权利要求2所述的智能传送带式搬运器，其特征在于，所述夹持装置包括两个驱动臂，所述连接件包括第一连接杆、拉杆头以及第二连接杆，所述拉杆头位于所述固定架远离所述传送装置一侧，所述两个驱动臂各一端铰接于所述固定架邻近所述拉杆头一端，所述夹持臂数量为二，各一端铰接于所述固定架远离所述拉杆头一端；

所述第一连接杆一端与所述传送装置可远离/靠近地活动连接，另一端穿过所述固定架进而固定于所述拉杆头，所述两个驱动臂铰接于所述固定架的位置位于所述第一连接杆轴线的两侧，所述两个夹持臂铰接于所述固定架的位置位于所述第一连接杆轴线的两侧，且间距大于所述两个驱动臂在所述固定架的铰接位置的间距，所述驱动臂另一端与所述夹持臂端部之外的区域活动连接；

所述拉杆头相对于所述第一连接杆轴线的两端分别通过第二连接杆与所述驱动臂端部之外的区域铰接。

4.根据权利要求3所述的智能传送带式搬运器，其特征在于，

所述夹持臂为L型，L型长臂相对于所述固定架外拐，L型短臂外侧设有沿所述L型短臂方向延伸的滑动槽，所述驱动臂一端锁定于所述滑动槽内且可沿所述滑动槽滑动；

其中，所述驱动装置驱动所述伸缩杆伸长或缩短，以使得所述固定架靠近或远离所述搬运器主体，并在所述远离或靠近所述搬运器主体过程中所述第一连接杆受阻停止移动，使所述固定架与所述第一连接杆相对移动，进而使所述拉杆头通过所述第二连接杆拉动/推动所述驱动臂水平旋转，所述驱动臂位于所述滑动槽一端在所述滑动槽滑动进而施加于所述夹持臂水平旋转的力。

5.根据权利要求2所述的智能传送带式搬运器，其特征在于，

所述搬运器主体上设有两条相互平行的行车槽，所述行车槽位于所述搬运器主体的两侧，所述传送装置为传送带，所述传送带包覆所述行车槽，所述行车槽之间设有收容部，所述收容部用于收容所述夹持装置，所述夹持臂在第一工作模式下随所述夹持装置与所述传送带相互靠近或远离，与所述搬运器主体邻近所述夹持臂一侧端部一起抬升或降低轮胎。

6.根据权利要求5所述的智能传送带式搬运器，其特征在于，所述搬运器主体的两侧设有挡边，所述挡边顶面的高度大于所述传送带顶面的高度，所述挡边的长度大于所述传送带的长度，所述挡边突出所述传送带的部位设有第一感应装置，所述第一感应装置位于所述挡边靠近所述传送带的一侧，所述第一感应装置为红外线感应装置、蓝牙感应装置、压力感应装置或图像识别感应装置中的任一种，所述第一感应装置在感应到轮胎靠近所述传送带时控制所述夹持臂由所述第二工作模式进入所述第一工作模式。

7.根据权利要求5所述的智能传送带式搬运器，其特征在于，所述夹持装置的固定架包括导向部和固定部，所述固定部垂直于所述行车槽，所述固定部的两端与所述搬运器主体活动连接，所述导向部的一端固定在所述固定部的中部，所述导向部位于所述固定部远离所述行车槽的一侧。