[发明专利]一种智能传送带式搬运器

说明书

本申请公开了一种智能传送带式搬运器，智能传送带式搬运器包括传送装置和夹持装置，传送装置的传输方向为车辆的轮胎进入或退出智能传送带式搬运器的方向；夹持装置在第一工作模式下作用于轮胎使其抬升至传送装置或从传送装置降下，夹持装置在第二工作模式下进入或退出车辆的底部或外侧。本申请通过传送装置和夹持装置的包夹将轮胎抬升至传送装置上，夹持装置只在抬升或降低过程中承受荷载，避免了夹持装置由于长时间夹持轮胎造成的损坏，减小了智能传送带式搬运器的制作成本，提高了智能传送带式搬运器的寿命。

技术领域

本申请涉及车辆搬运器领域，特别是涉及一种智能传送带式搬运器。

背景技术

车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30～40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有近二十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，机械式立体停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。随着机动车保有量的快速增长，存取车成为了制约立体车库发展的重要因素，而车辆智能传送带式搬运器性能的高低则决定了存取车效率。

目前的车辆智能传送带式搬运器主要通过两个夹持臂来夹持和抬升轮胎，这种方式会造成夹持臂在多次包夹后变形，并且夹持臂在智能传送带式搬运器移动过程中仍然承受荷载，很容易损坏夹持臂。

发明内容

本申请提供一种智能传送带式搬运器，能够减小智能传送带式搬运器夹持装置的损坏，提高智能传送带式搬运器的寿命。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种智能传送带式搬运器，智能传送带式搬运器包括传送装置和夹持臂，所述传送装置的传输方向为轮胎进入或退出所述智能传送带式搬运器的方向；所述夹持臂在第一工作模式下与所述传送带夹持轮胎，且所述传送装置和所述夹持臂相互靠近或远离以抬升或降低轮胎，所述夹持臂在第二工作模式下位于两排轮胎之间，以使所述智能传送带式搬运器进入或退出车辆的底部。

其中，所述搬运器包括搬运器主体、连接件和伸缩杆，所述传送装置设置于所述搬运器主体上；所述夹持装置包括固定架和夹持臂，所述伸缩杆两端分别与所述固定架和所述搬运器主体连接，所述夹持臂一端与所述固定架铰接，并以所述铰接处为轴水平方向旋转，所述连接件两端分别与所述搬运器主体和所述固定架耦接，且至少一端的耦接方式为可远离/靠近地活动连接，另一端直接或间接作用于所述夹持臂使其水平旋转；其中，所述驱动装置驱动所述伸缩杆伸长或缩短，以使得所述固定架靠近或远离所述搬运器主体，并在所述远离或靠近所述搬运器主体过程中使所述固定架与所述连接件相对移动，进而使所述连接件一端作用于所述夹持臂水平使其水平旋转。

其中，所述夹持装置包括两个驱动臂，所述连接件包括第一连接杆、拉杆头以及第二连接杆，所述拉杆头位于所述固定架远离所述传送装置一侧，所述两个驱动臂各一端铰接于所述固定架邻近所述拉杆头一端，所述夹持臂数量为二，各一端铰接于所述固定架远离所述拉杆头一端；所述第一连接杆一端与所述传送装置可远离/靠近地活动连接，另一端穿过所述固定架进而固定于所述拉杆头，所述两个驱动臂铰接于所述固定架的位置位于所述第一连接杆轴线的两侧，所述两个夹持臂铰接于所述固定架的位置位于所述第一连接杆轴线的两侧，且间距大于所述两个驱动臂在所述固定架的铰接位置的间距，所述驱动臂另一端与所述夹持臂端部之外的区域活动连接；所述拉杆头相对于所述第一连接杆轴线的两端分别通过第二连接杆与所述驱动臂端部之外的区域铰接。