[发明专利]一种人工上件自卡紧机构

权利要求书

1.一种人工上件自卡紧机构，用于白车身焊装线的零件输送线，其特征在于，包括：

构架，具有若干吊装基座，

第一挡块组件，连接至所述构架的第一吊装基座上，包括能够弹性避让的第一挡块，

第二挡块组件，连接至所述构架的第二吊装基座上，包括能够弹性避让的第二挡块，

其中，所述第一挡块和第二挡块对称设置在工件的两端，在人工上件后挡块自动复位卡紧工件，

所述第一挡块组件和所述第二挡块组件还包括与所述第一挡块或第二挡块运动关联的凸轮，其中，所述凸轮在下件时由取件抓具碰触以解除第一挡块和第二挡块对工件的卡持，

所述第一挡块和第二挡块分别具有用于导引工件上件的斜面以及与所述工件端部配合以止挡工件的阶梯槽。

2.根据权利要求1所述的人工上件自卡紧机构，其特征在于，所述第一挡块组件和所述第二挡块组件还包括挂板架、连杆、第一导杆、第二导杆和弹簧，其中，所述第一导杆和所述第二导杆活动设置在所述挂板架上，所述第一导杆和第二导杆与所述连杆固定连接，所述弹簧用于向所述第一导杆偏压以使所述连杆复位。

3.根据权利要求2所述的人工上件自卡紧机构，其特征在于，所述挂板架上设置有第一衬套和第二衬套，其中，所述第一导杆由所述第一衬套支承，所述第二导杆由所述第二衬套支承。

4.根据权利要求3所述的人工上件自卡紧机构，其特征在于，所述挂板架包括竖板，所述竖板上焊接固定有第一固定套和第二固定套，其中，所述第一衬套设置在第一固定套中并且其两端通过卡簧固定，所述第二衬套设置在第二固定套中并且其两端通过卡簧固定。

5.根据权利要求3所述的人工上件自卡紧机构，其特征在于，所述第一挡块组件和第二挡块组件的整体取向偏离竖直方向，整体向内侧偏转6-15°。

6.根据权利要求1所述的人工上件自卡紧机构，其特征在于，还包括定位块组件，所述定位块组件连接至所述构架的第三吊装基座上，包括用于对工件的前侧或后侧进行限位的定位块。

7.根据权利要求1所述的人工上件自卡紧机构，其特征在于，还包括定位销组件，所述定位销组件连接至所述构架的第四吊装基座上，所述定位销组件包括能够与工件上的定位孔配合的定位销。