[发明专利]一种人工上件自卡紧机构

说明书

本发明公开了一种人工上件自卡紧机构，用于白车身焊装线的零件输送线，包括：构架，具有若干吊装基座；第一挡块组件，连接至所述构架的第一吊装基座上，包括能够弹性避让的第一挡块；第二挡块组件，连接至所述构架的第二吊装基座上，包括能够弹性避让的第二挡块；其中，所述第一挡块和第二挡块对称设置在工件的两端，在人工上件后第一挡块和第二挡块自动复位卡紧工件。较传统不卡紧的固定方式，本机构结构简单实用，固定牢固，工件不会在输送过程中晃动或掉件，上件与卡紧同步完成不会增加额外操作负担；机械卡紧稳定牢靠，不易损坏，便于维护；在注重轻量化的输送线中可以有效减重，降低了制造成本。

技术领域

本发明涉及白车身焊装线，尤其涉及一种人工上件自卡紧机构。

背景技术

在白车身焊装线上多设计有零件输送线，以满足将不同区域零件输送到特定区域进行焊接合拼等。因输送线多运输距离较远，活动范围较大，不易增加气缸等具有夹紧定位等结构，多采用导向、挡块磁铁及定位销等结构定位及固定。

在输送线输送零件的过程中，由于处于运动过程，对零件稳定性有较高要求，以防止因固定不稳零件运输中晃动甚至发生掉件等事故发生，另外由于零件自身结构特性导致难以有效定位和固定等原因，现有的导向、挡块的固定方式无法满足上述要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种人工上件自卡紧机构，在人工上件到位后自动卡紧，以使零件在输送线输送过程中保持稳定，防止零件在运输中晃动、掉件等不稳定因素。

为此，本发明提供了一种人工上件自卡紧机构，用于白车身焊装线的零件输送线，包括：构架，具有若干吊装基座；第一挡块组件，连接至所述构架的第一吊装基座上，包括能够弹性避让的第一挡块；第二挡块组件，连接至所述构架的第二吊装基座上，包括能够弹性避让的第二挡块；其中，所述第一挡块和第二挡块对称设置在工件的两端，在人工上件后第一挡块和第二挡块自动复位卡紧工件。

进一步地，上述第一挡块组件和所述第二挡块组件还包括与所述第一挡块或第二挡块运动关联的凸轮，其中，所述凸轮在下件时由取件抓具碰触以解除第一挡块和第二挡块对工件的卡持。

进一步地，上述第一挡块组件和所述第二挡块组件还包括挂板架、连杆、第一导杆、第二导杆和弹簧，其中，所述第一导杆和所述第二导杆活动设置在所述挂板架上，所述第一导杆和第二导杆与所述连杆固定连接，所述弹簧用于向所述第一导杆偏压以使所述连杆复位。

进一步地，上述挂板架上设置有第一衬套和第二衬套,其中，所述第一导杆由所述第一衬套支承，所述第二导杆由所述第二衬套支承。

进一步地，上述挂板架包括竖板，所述竖板上焊接固定有第一固定套和第二固定套，其中，所述第一衬套设置在第一固定套中并且其两端通过卡簧固定，所述第二衬套设置在第二固定套中并且其两端通过卡簧固定。

进一步地，上述第一挡块组件和第二挡块组件的整体取向偏离竖直方向，整体向内侧偏转6-15°。

进一步地，上述人工上件自卡紧机构还包括定位块组件，所述定位块组件连接至所述构架的第三吊装基座上，包括用于对工件的前侧或后侧进行限位的定位块。

进一步地，上述人工上件自卡紧机构还包括定位销组件，所述定位销组件连接至所述构架的第四吊装基座上，所述定位销组件包括能够与工件上的定位孔配合的定位销。

进一步地，上述第一挡块和第二挡块分别具有用于导引工件上件的斜面以及与所述工件端部配合以止挡工件的阶梯槽。

本发明具有以下效果：

1、较传统不卡紧的固定方式，本机构结构简单实用，固定牢固，零件不会在输送过程中晃动或掉件，上件与卡紧同步完成不会增加额外操作负担；机械卡紧稳定牢靠，不易损坏，便于维护。