[发明专利]一种热连轧卷取侧导板压力位置综合控制方法

权利要求书

1.一种热连轧卷取侧导板压力位置综合控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)带钢头部板形检测：

检测精轧机出口带钢的带钢头部旁弯量和带钢本体偏移值，根据所述带钢头部旁弯量确定所述带钢的头部旁弯方向，根据所述带钢本体偏移值确定所述带钢的本体偏移方向；

(2)侧导板头部对中预摆位控制：

根据所述带钢头部旁弯量确定侧导板摆位量；

将所述侧导板的头部往所述头部旁弯方向，以所述侧导板摆位量进行非对称摆位；

(3)带钢头部跟踪检测：

跟踪检测所述带钢的头部位置，当检测到所述带钢头部进入所述侧导板时，对所述侧导板的头部位置进行短行程控制；

当检测到所述带钢头部进入所述卷取机后，且所述卷取机的卷筒有建张过程时，退出所述短行程控制；

(4)侧导板本体控制：

在所述带钢头部进入所述卷取机后，且在所述带钢尾部抛钢前，根据所述带钢的厚度，对所述侧导板本体执行中部位置控制或中部压力控制；

(5)带钢尾部跟踪检测：

跟踪检测所述带钢的尾部位置，判断带钢尾部是否抛钢，当检测到所述带钢尾部抛钢时，则退出对所述侧导板本体执行中部位置控制或中部压力控制，进入侧导板尾部压力闭环控制。

2.如权利要求1所述的热连轧卷取侧导板压力位置综合控制方法，其特征在于：步骤(1)中，所述带钢头部板形检测，包括：

利用精轧出口测宽仪获取所述带钢的精轧出口横振曲线；

根据所述精轧出口横振曲线测算所述带钢头部50m范围内横振的极大值Dev_max和极小值Dev_min，以及所述带钢第50m至100m范围内横振的均值Dev_ave；

取Dev_max-Dev_ave与Dev_min-Dev_ave中数值较大的差值作为所述带钢头部旁弯量；

所述差值的正负性分别对应所述带钢头部偏向传动侧或工作侧，根据所述差值的正负性，确定所述头部旁弯方向；

取所述均值Dev_ave作为所述带钢本体偏移值；

所述均值Dev_ave的正负性分别对应所述带钢本体偏向传动侧或工作侧，根据所述均值Dev_ave的正负性，确定所述本体偏移方向。

3.如权利要求1所述的热连轧卷取侧导板压力位置综合控制方法，其特征在于：步骤(2)中，所述根据所述带钢头部旁弯量确定所述侧导板摆位量，包括：

判断所述带钢头部旁弯量的数值是否大于60mm：

若所述带钢头部旁弯量的数值>60mm，则所述侧导板摆位量的幅值为30mm；

若所述带钢头部旁弯量的数值≤60mm，则取所述带钢头部旁弯量一半作为所述侧导板摆位量。

4.如权利要求1所述的热连轧卷取侧导板压力位置综合控制方法，其特征在于：步骤(3)中，利用设置在所述卷取机前的热金属检测仪以及所述卷取机的夹送辊负荷继电器跟踪检测所述带钢的头部位置；

在收到所述热金属检测仪的信号时，则确定所述带钢头部进入所述侧导板；

当收到所述夹送辊负荷继电器的信号时，则确定所述带钢头部进入所述卷取机并且所述卷取机的卷筒有建张过程。

5.如权利要求1所述的热连轧卷取侧导板压力位置综合控制方法，其特征在于：步骤(4)中，所述根据所述带钢的厚度，对所述侧导板本体执行中部位置控制或中部压力控制，包括：

根据视窗控制中心WINCC画面中的传输数据值获得所述带钢的厚度和热态屈服强度；

当所述带钢的厚度≤6mm且所述带钢的热态屈服强度≤235Mpa时，执行所述中部位置控制；

当所述带钢的厚度＞6mm或所述带钢的热态屈服强度＞235Mpa时，执行所述中部压力控制。