[发明专利]一种热连轧卷取侧导板压力位置综合控制方法

说明书

本发明公开了一种热连轧卷取侧导板压力位置综合控制方法，全品种带钢头部根据精轧来料板形及横振情况进行侧导板头部对中预摆位控制；薄规格普碳钢根据仪表测算出对应卷取目标温度下的冷态宽度值，实现侧导板中部位置控制；厚规格高强钢实现侧导板中部压力闭环控制；全品种带钢尾部根据带钢尾部偏移方向实现侧导板自动尾部压力闭环控制。在整个卷取周期中实时跟踪带钢头部、尾部的实际位置，以执行相应的动作。本发明自投入以来，卷取侧导板在机服役时间为7天；冷轧原料破边退料率降至0.46％，薄规格普碳钢钢卷头部塔形最大值减小至30mm、钢卷中部最大卷形锯齿减小至2mm；卷形异常发生率从降至1.52％。

技术领域

本申请涉及卷取机卷取技术领域，尤其涉及一种卷取侧导板压力位置综合控制方法，应用于热连轧生产线，并可推广到其他热连轧生产线卷取区域。

背景技术

随着冷轧汽车外板和热轧酸洗钢原料质量要求不断提高，用户加工方式及用途不断提升。为保证热连轧钢卷卷形质量，目前热连轧带钢传统卷取侧导板过钢控制是通过带钢头部位置检测和卷取侧导板全程压力闭环控制来实现的。

此控制方式会造成卷取侧导板局部磨损，一旦磨损量超过10mm时，需立即更换卷取侧导板，导致侧导板使用周期较短、设备更换频繁、质量风险较大，容易出现因卷取侧导板磨损不均造成的带钢边部刮伤、破口、边损、卷形异常等质量问题，同时对热轧带钢表面质量有着重大影响，严重时甚至出现废钢。此类问题的解决只能通过停机更换卷取侧导板来实现，不仅影响生产效率，也增加安全风险。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种热连轧卷取侧导板压力位置综合控制方法，该方法能在保证卷取侧导板均匀磨损不超标的前提下，延长侧导板服役周期，减少停机时间，提高日作业率，并明显减少带钢边部质量缺陷发生率，保证整体卷形优良。

实现本发明目的所采用的技术方案为，一种热连轧卷取侧导板压力位置综合控制方法，包括如下步骤：

(1)带钢头部板形检测：

检测精轧机出口带钢的带钢头部旁弯量和带钢本体偏移值，根据所述带钢头部旁弯量确定所述带钢的头部旁弯方向，根据所述带钢本体偏移值确定所述带钢的本体偏移方向；

(2)侧导板头部对中预摆位控制：

根据所述带钢头部旁弯量确定侧导板摆位量；

将所述侧导板的头部往所述头部旁弯方向，以所述侧导板摆位量进行非对称摆位；

(3)带钢头部跟踪检测：

跟踪检测所述带钢的头部位置，当检测到所述带钢头部进入所述侧导板时，对所述侧导板的头部位置进行短行程控制；

当检测到所述带钢头部进入所述卷取机后，且所述卷取机的卷筒有建张过程时，退出所述短行程控制；

(4)侧导板本体控制：

在所述带钢头部进入所述卷取机后，且在所述带钢尾部抛钢前，根据所述带钢的厚度，对所述侧导板本体执行中部位置控制或中部压力控制；

(5)带钢尾部跟踪检测：

跟踪检测所述带钢的尾部位置，判断带钢尾部是否抛钢，当检测到所述带钢尾部抛钢时，则退出对所述侧导板本体执行中部位置控制或中部压力控制，进入侧导板尾部压力闭环控制。

进一步的，步骤(1)中，所述带钢头部板形检测，包括：

利用精轧出口测宽仪获取所述带钢的精轧出口横振曲线；

根据所述精轧出口横振曲线测算所述带钢头部50m范围内横振的极大值Dev_max和极小值Dev_min，以及所述带钢第50m至100m范围内横振的均值Dev_ave；