[发明专利]一种基于持续定位信息的路线平滑方法及系统

权利要求书

1.一种基于持续定位信息的路线平滑方法，其特征是：包括以下步骤：

接收采集各个轨迹点，判断各轨迹点是否为突兀点，如果是突兀点则不进行处理，否则计算该轨迹点的速度，并根据该轨迹点的前后点的位置信息与速度，对该轨迹点进行校正，使得该轨迹点与其前后点的位置信息相适配；

若某轨迹点的前后点的位置不一致，确定定位方式，如果为基站定位，则确定当前速度是否在基站定位允许的速度区间内，如果不在该区间内，则根据前后正确点进行校正；

若基站定位中，当前轨迹点的速度在允许的速度区间内，则判断该轨迹点与前后点的速度相差是否大于设定值，如果不是则认为该点为 合理点，否则，根据该点的前后点的速度的均值对该轨迹点进行校正；

若定位方式为GPS定位，则判断轨迹点的当前速度是否在GPS定位的合理区间，如果不在，则根据前后正确点对其进行矫正；

若GPS定位中，当前轨迹点的速度在允许的速度区间内，判断该轨迹点的当前速度是否为合理速度，如果是，继续判断其与前后点速度的差值是否满足设定范围，如果满足设定范围则为合理点，否则，根据该点的前后点的速度的均值对该轨迹点进行校正；

矫正过程中，如果被认定为漂移点的轨迹点之后有点，判断后一点是否为漂移点，如果后一点为漂移点，再取下一点进行判断，直到判断到非漂移点时，根据漂移点的个数平均放到两正常点之间。

2.如权利要求1所述的一种基于持续定位信息的路线平滑方法，其特征是：若某轨迹点的前后点的位置一致，则认为被监测对象处于静态，判断该轨迹点与前后点的位置是否一致，如果一致，则认为该轨迹点为合理点；否则，将此轨迹点作为漂移点，并将其位置校正为与前后点的位置相同。

3.如权利要求1所述的一种基于持续定位信息的路线平滑方法，其特征是：若GPS定位中，轨迹点的当前速度为不合理速度，则根据该点的前后点的正确点进行校正。

4.如权利要求1所述的一种基于持续定位信息的路线平滑方法，其特征是：矫正过程中，如果被认定为漂移点的轨迹点之后有点，判断后一点是否为漂移点，如果后一点为漂移点，再取下一点进行判断，直到判断到非漂移点，如果两正常点间速度为0，则中间的漂移点都改为与两正常点一样。

5.如权利要求1所述的一种基于持续定位信息的路线平滑方法，其特征是：如果被认定为漂移点的轨迹点之后没有轨迹点了，将该漂移点删除。

6.一种基于持续定位信息的路线平滑系统，其特征是：运行于处理器或存储器上，被配置为执行以下指令：

接收采集各个轨迹点，判断各轨迹点是否为突兀点，如果是突兀点则不进行处理，否则计算该轨迹点的速度，并根据该轨迹点的前后点的位置信息与速度，对该轨迹点进行校正，使得该轨迹点与其前后点的位置信息相适配；

若某轨迹点的前后点的位置不一致，确定定位方式，如果为基站定位，则确定当前速度是否在基站定位允许的速度区间内，如果不在该区间内，则根据前后正确点进行校正；

若基站定位中，当前轨迹点的速度在允许的速度区间内，则判断该轨迹点与前后点的速度相差是否大于设定值，如果不是则认为该点为 合理点，否则，根据该点的前后点的速度的均值对该轨迹点进行校正；

若定位方式为GPS定位，则判断轨迹点的当前速度是否在GPS定位的合理区间，如果不在，则根据前后正确点对其进行矫正；

若GPS定位中，当前轨迹点的速度在允许的速度区间内，判断该轨迹点的当前速度是否为合理速度，如果是，继续判断其与前后点速度的差值是否满足设定范围，如果满足设定范围则为合理点，否则，根据该点的前后点的速度的均值对该轨迹点进行校正；

矫正过程中，如果被认定为漂移点的轨迹点之后有点，判断后一点是否为漂移点，如果后一点为漂移点，再取下一点进行判断，直到判断到非漂移点时，根据漂移点的个数平均放到两正常点之间。