[发明专利]一种基于持续定位信息的路线平滑方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于持续定位信息的路线平滑方法及系统，接收采集各个轨迹点，判断各轨迹点是否为突兀点，如果是突兀点则不进行处理，否则计算该轨迹点的速度，并根据该轨迹点的前后点的位置信息与速度，对该轨迹点进行校正，使得该轨迹点与其前后点的位置信息相适配，本发明对于硬件设备不进行任何改动，仅从数据的处理过程中对数据进行二次处理，将脏数据从入口处就筛选出去，并且加以校正以使进入的数据相对准确。

技术领域

本发明涉及一种基于持续定位信息的路线平滑方法及系统。

背景技术

由于卫星发射的GPS信号本质上就是电磁波，在地形复杂的环境比如高楼林立的城市中容易发生折射而产生杂波，这些信号会对GPS定位产生不利的干扰，从而产生漂移现象，导致定位的不准确。

目前主流方案是从硬件设备进行改良，主要是从硬件的设计、芯片的质量、信号的接收方式、处理算法等方面改进。

然而，这种硬件改良的方式一方面对硬件设备的要求较高，另一方面增加了成本，会对定位系统的结构体积增大，还需要考虑散热、计算量等额外的影响因素，较为复杂。

发明内容

本发明为了解决上述问题，提出了一种基于持续定位信息的路线平滑方法及系统，本发明对于硬件设备不进行任何改动，仅从数据的处理过程中对数据进行二次处理，将脏数据从入口处就筛选出去，并且加以校正以使进入的数据相对准确。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明的第一目的是提供了一种基于持续定位信息的路线平滑方法，包括以下步骤：

接收采集各个轨迹点，判断各轨迹点是否为突兀点，如果是突兀点则不进行处理，否则计算该轨迹点的速度，并根据该轨迹点的前后点的位置信息与速度，对该轨迹点进行校正，使得该轨迹点与其前后点的位置信息相适配。

进一步的，如果该点在发生时间距的上一点的发生时间超过隔离时间，则认定该点为合理点。

进一步的，若某轨迹点的前后点的位置一致，则认为被监测对象处于静态，判断该轨迹点与前后点的位置是否一致，如果一致，则认为该轨迹点为合理点；否则，将此轨迹点作为漂移点，并将其位置校正为与前后点的位置相同。

进一步的，若某轨迹点的前后点的位置不一致，确定定位方式，如果为基站定位，则确定当前速度是否在基站定位允许的速度区间内，如果不在该区间内，则根据前后正确点进行校正。

更进一步的，若基站定位中，当前轨迹点的速度在允许的速度区间内，则判断该轨迹点与前后点的速度相差是否大于设定值，如果不是则认为该点位合理点，否则，根据该点的前后点的速度的均值对该轨迹点进行校正。

进一步的，若定位方式为GPS定位，则判断轨迹点的当前速度是否在GPS定位的合理区间，如果不在，则根据前后正确点对其进行矫正。

更进一步的，若GPS定位中，当前轨迹点的速度在允许的速度区间内，判断该轨迹点的当前速度是否为合理速度，如果是，继续判断其与前后点速度的差值是否满足设定范围，如果满足设定范围则为合理点，否则，根据该点的前后点的速度的均值对该轨迹点进行校正。

更进一步的，若GPS定位中，轨迹点的当前速度为不合理速度，则根据该点的前后点的正确点进行校正。

进一步的，矫正过程中，如果被认定为漂移点的轨迹点之后有点，判断后一点是否为漂移点，如果后一点为漂移点，再取下一点进行判断，直到判断到非漂移点时，根据漂移点的个数平均放到两正常点之间；

或，如果两正常点间速度为0，则中间的漂移点都改为与两正常点一样。

进一步的，如果被认定为漂移点的轨迹点之后没有轨迹点了，将该漂移点删除。