[发明专利]一种智能全自动追日系统及其追日方法

权利要求书

1.一种智能全自动追日系统，其特征在于：包括至少一个追日子系统，所述追日子系统包括支架、传动机构、自供电装置和电路部分；

所述支架包括底座、立柱和框架，所述底座固定于安装位置，立柱的一端与底座固定连接、另一端通过传动机构与框架相连，所述传动机构包括方位子机构和俯仰子机构；

所述电路部分包括控制电路、定位模块和无线收发模块；

所述自供电装置的输出端分别与控制电路的电源输入端、定位模块的电源输入端、无线收发模块的电源输入端相连，定位模块的信号输出端与控制电路的位置信号输入端相连，控制电路的远程信号输出端通过无线收发模块与远端控制中心相连；

所述控制电路的方位控制信号输出端与方位子机构的控制信号输入端相连，控制电路的俯仰控制信号输出端与俯仰子机构的控制信号输入端相连，所述控制电路预存有与其本身对应的唯一ID以及与安装位置相对应的太阳时。

2.根据权利要求1所述的一种智能全自动追日系统，其特征在于：所述控制电路还包括安装在框架侧面的感光装置，所述感光装置包括基座、垂直于基座上表面的遮光组件和第一～第四光照传感器，第一～第四光照传感器的信号输出端与控制电路的光感信号输入端相连，所述基座的上表面平行于框架的上表面；

所述遮光组件为以下任意一种结构，

a、所述遮光组件是一长方体遮光柱，该长方体遮光柱底面的一组对边平行于水平面，第一～第四光照传感器分别一一对应靠近长方体遮光柱四个侧面设置，第一光照传感器、第二光照传感器与底边平行于水平面的一组侧面相对应，第三光照传感器、第四光照传感器与另一组侧面相对应，每个光照传感器与与之对应的侧面底边两端点的连线跟该底边的夹角均为锐角；

b、遮光组件包括第一～第四遮光板，第一遮光板、第二遮光板与基座的交线平行于水平面，第三遮光板、第四遮光板与基座的交线跟第一遮光板、第二遮光板与基座的交线垂直，第一～第四光照传感器于第一～第四遮光板围成的矩形轮廓的外围且分别一一对应靠近第一～第四遮光板设置，每个光照传感器跟与之对应的遮光板底线的两端点的连线与该底线的夹角均为锐角；

c、所述遮光组件为一圆柱体遮光柱，第一～第四光照传感器呈正方形靠近所述圆柱体遮光柱分布，第三光照传感器和第四光照传感器的连线平行于水平面，第一光照传感器和第二光照传感器的连线跟第三光照传感器和第四光照传感器的连线垂直。

3.根据权利要求1所述的一种智能全自动追日系统，其特征在于：所述自供电装置包括电源、逆变器；

所述电源为市电和/或蓄电池和/或晶硅光伏电源和/或应急发电机，所述市电与逆变器的电源输出端相连，蓄电池、晶硅光伏电源通过电源控制器与逆变器的电源输入端相连，应急发电机的电源输出端与逆变器的输入端相连，逆变器的电源输出端作为自供电装置的输出端。

4.根据权利要求1所述的一种智能全自动追日系统，其特征在于：所述立柱上还设置有角度传感器，所述角度传感器的信号输出端与控制电路的角度偏移信号输入端相连。

5.根据权利要求1所述的一种智能全自动追日系统，其特征在于：所述框架的横杆和竖杆通过螺栓和补强板固定相连，在靠近框架边界处的横杆和竖杆相连处设置有一牢固程度监测点，在所述牢固程度监测点的横杆、竖杆彼此相接的位置安装有第一距离传感器和第二距离传感器，第一距离传感器设置于横杆上，第二距离传感器设置于竖杆上；

第一距离传感器和第二距离传感器的信号输出端均与控制电路的距离信号输入端相连。

6.根据权利要求1所述的一种智能全自动追日系统，其特征在于：该智能全自动追日系统还包括遥控器，所述遥控器的信号输出端与各个控制电路的遥控信号输入端相连。

7.根据权利要求1所述的一种智能全自动追日系统，其特征在于：所述追日子系统还包括设置于所述框架上边沿的避雷针和风速仪；

所述风速仪的信号输出端与控制电路的风速信号输入端相连。