[发明专利]一种智能全自动追日系统及其追日方法

说明书

本发明公开了一种智能全自动追日系统，包括至少一个追日子系统，所述追日子系统包括支架、传动机构、自供电装置和电路部分；支架包括底座、立柱和框架，底座固定于安装位置，立柱的一端与底座固定连接、另一端通过传动机构与框架相连；电路部分包括控制电路、定位模块和无线收发模块；自供电装置为电路部分供电，控制电路预存有与其本身对应的唯一ID以及与安装位置相对应的太阳时。本发明还公开了利用上述系统实现的追日方法。本发明能够实现对太阳的精确追踪，保证太阳光直射框架，适用于光伏发电技术领域。

技术领域

本发明属于光伏发电技术领域，用于实现对太阳的精确追踪，具体地说是一种智能全自动追日系统及其追日方法。

背景技术

随着科学技术的进步和经济的发展，人们的环保意识日益增强，太阳能作为可再生能源，以其总能量大、长久、普遍、无污染等诸多优点受到广泛的青睐，将太阳能进行光电、光热转化并加以利用是现在人们利用太阳能的普遍的技术手段。

如何提高太阳能的有效利用率成为制约光伏发电行业发展的一个主要因素。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够根据太阳时实时追踪太阳的一种智能全自动追日系统，本发明的另外一个目的是提供利用上述智能全自动追日系统实现的一种追日方法。

本发明为实现上述目的，所采用的技术方案如下：

一种智能全自动追日系统，包括至少一个追日子系统，所述追日子系统包括支架、传动机构、自供电装置和电路部分；

所述支架包括底座、立柱和框架，所述底座固定于安装位置，立柱的一端与底座固定连接、另一端通过传动机构与框架相连，所述传动机构包括方位子机构和俯仰子机构；

所述电路部分包括控制电路、定位模块和无线收发模块；

所述自供电装置的输出端分别与控制电路的电源输入端、定位模块的电源输入端、无线收发模块的电源输入端相连，定位模块的信号输出端与控制电路的位置信号输入端相连，控制电路的远程信号输出端通过无线收发模块与远端控制中心相连；

所述控制电路的方位控制信号输出端与方位子机构的控制信号输入端相连，控制电路的俯仰控制信号输出端与俯仰子机构的控制信号输入端相连，所述控制电路预存有与其本身对应的唯一ID以及与安装位置相对应的太阳时。

作为限定：所述控制电路还包括安装在框架侧面的感光装置，所述感光装置包括基座、垂直于基座上表面的遮光组件和第一～第四光照传感器，第一～第四光照传感器的信号输出端与控制电路的光感信号输入端相连，所述基座的上表面平行于框架的上表面；

所述遮光组件为以下任意一种结构，

a、所述遮光组件是一长方体遮光柱，该长方体遮光柱底面的一组对边平行于水平面，第一～第四光照传感器分别一一对应靠近长方体遮光柱四个侧面设置，第一光照传感器、第二光照传感器与底边平行于水平面的一组侧面相对应，第三光照传感器、第四光照传感器与另一组侧面相对应，每个光照传感器与与之对应的侧面底边两端点的连线跟该底边的夹角均为锐角；

b、遮光组件包括第一～第四遮光板，第一遮光板、第二遮光板与基座的交线平行于水平面，第三遮光板、第四遮光板与基座的交线跟第一遮光板、第二遮光板与基座的交线垂直，第一～第四光照传感器于第一～第四遮光板围成的矩形轮廓的外围且分别一一对应靠近第一～第四遮光板设置，每个光照传感器跟与之对应的遮光板底线的两端点的连线与该底线的夹角均为锐角；

c、所述遮光组件为一圆柱体遮光柱，第一～第四光照传感器呈正方形靠近所述圆柱体遮光柱分布，第三光照传感器和第四光照传感器的连线平行于水平面，第一光照传感器和第二光照传感器的连线跟第三光照传感器和第四光照传感器的连线垂直。

作为第二种限定：所述自供电装置包括电源、逆变器；