[发明专利]一种模块化气压检测机构、以及气压检测装置和方法

权利要求书

1.一种模块化气压检测机构，用于测量被测气囊的气压，其特征在于：所述模块化气压检测机构包括安装座(1)、与安装座(1)相连接的密封连接件(2)、密封安装在密封连接件(2)中的气压传感器(3)、以及密封连接于密封连接件(2)的检测气囊(4)，所述检测气囊(4)用于伸置在被测气囊中，所述检测气囊(4)的外表面具有位于被测气囊中、且受被测气囊作用的受压面(41)，所述气压传感器(3)的感应端位于检测气囊(4)的内部。

2.根据权利要求1所述的模块化气压检测机构，其特征在于：还包括密封安装在密封连接件(2)中的进气单向阀(5)，所述进气单向阀(5)连通检测气囊(4)的内部和大气压。

3.根据权利要求2所述的模块化气压检测机构，其特征在于：所述密封连接件(2)中开设有与气压传感器(3)的外形相适配的传感器安装腔(21)、以及与进气单向阀(5)的外形相适配的阀安装腔(22)，所述传感器安装腔(21)和阀安装腔(22)为两个相互独立的腔室，所述气压传感器(3)密封安装在传感器安装腔(21)中，所述进气单向阀(5)安装在阀安装腔(22)中。

4.根据权利要求3所述的模块化气压检测机构，其特征在于：所述气压传感器(3)与传感器安装腔(21)之间、以及进气单向阀(5)与阀安装腔(22)之间都通过环氧胶密封连接。

5.根据权利要求1所述的模块化气压检测机构，其特征在于：所述气压传感器(3)为绝压式气压传感器。

6.根据权利要求1所述的模块化气压检测机构，其特征在于：所述检测气囊(4)包括呈半球状的气囊本体部(42)、与密封连接件(2)密封连接的气囊连接部(43)、以及连接在气囊本体部(42)和气囊连接部(43)之间的气囊平面部(44)，所述气囊本体部(42)的外周面构成所述受压面(41)，所述密封连接件(2)上设有凸缘(23)，所述气囊平面部(44)与凸缘(23)相抵接。

7.根据权利要求6所述的模块化气压检测机构，其特征在于：所述气囊连接部(43)套在密封连接件(2)的外周、并与密封连接件(2)过盈配合。

8.根据权利要求7所述的模块化气压检测机构，其特征在于：所述密封连接件(2)的外周设有至少一个倒钩部(24)，所述倒钩部(24)的外径沿气囊连接部(43)套在密封连接件(2)上的方向逐渐增加，所述气囊连接部(43)与倒钩部(24)为过盈配合。

9.根据权利要求6或7所述的模块化气压检测机构，其特征在于：所述安装座(1)包括两个对称设置的夹紧件(11)、以及将两个夹紧件(11)收紧连接的收紧组件，两个夹紧件(11)夹紧连接在气囊连接部(43)和密封连接件(2)的外周。

10.根据权利要求9所述的模块化气压检测机构，其特征在于：所述收紧组件包括收紧螺丝和开设在每个夹紧件(11)中的收紧孔(12)，所述收紧螺丝与收紧孔(12)螺纹连接。

11.根据权利要求1所述的模块化气压检测机构，其特征在于：所述安装座(1)上开设有数个安装孔(13)，所述安装孔(13)用于将安装座(1)安装于气压检测装置。

12.一种气压检测方法，其特征在于：使用权利要求1-11任一项所述的模块化气压检测机构，所述气压检测方法包括以下步骤：

S1、使所述检测气囊(4)伸入被测气囊中，所述检测气囊(4)外周的受压面(41)位于被测气囊中；

S2、使被测气囊的内部气压发生变化，则被测气囊的内部气压作用于检测气囊(4)的受压面(41)，使检测气囊(4)的内部气压同时发生变化；

S3、所述气压传感器(3)的感应端感应检测气囊(4)的内部气压变化、进行数据采集。

13.一种气压检测装置，具有可移动的机械臂，其特征在于：还包括权利要求1-11任一项所述的模块化气压检测机构，所述安装座(1)固定安装于机械臂。