[发明专利]垃圾盒及具有其的清洁机器人

权利要求书

1.一种垃圾盒，其特征在于，包括盒体，所述盒体的外壁具有进风口和出风口，所述盒体内部在所述进风口和所述出风口之间设置有第一过滤装置，所述出风口处设置有第二过滤装置，所述进风口和所述第一过滤装置之间形成存储区；

所述第一过滤装置位于所述存储区的上方，使得气流以向上流动的方式通过所述第一过滤装置后从所述第二过滤装置流出。

2.根据权利要求1所述的垃圾盒，其特征在于，所述进风口设置有自闭门，用于在气流作用下所述自闭门打开所述进风口，以及气流消失时所述自闭门自动关闭所述进风口。

3.根据权利要求2所述的垃圾盒，其特征在于，所述进风口和所述自闭门均相对于竖直方向倾斜设置，所述自闭门的顶部铰接于所述盒体内壁；

所述自闭门上设置有限位柱，用于所述自闭门打开预设的幅度后所述限位柱抵接所述盒体内壁以阻止所述自闭门继续打开。

4.根据权利要求1所述的垃圾盒，其特征在于，所述存储区的上方具有网格形框架，所述第一过滤装置包括安装在所述网格形框架中各网格上的过滤网。

5.一种清洁机器人，其特征在于，包括机身、行走组件和清扫组件以及吸尘系统，所述吸尘系统包括吸尘口、权利要求1-4中任一项所述的垃圾盒和负压产生装置，所述吸尘口位于所述机身底部，所述垃圾盒和所述负压产生装置位于所述机身内且与所述吸尘口顺次连通。

6.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括自平衡对擦抹布装置，所述自平衡对擦抹布装置包括第一滑动抹布组件、第二滑动抹布组件、抹布驱动装置、曲轴、第一连杆和第二连杆，所述抹布驱动装置传动连接所述曲轴；

所述曲轴、所述第一连杆、所述第一滑动抹布组件顺次可转动连接形成第一曲柄连杆机构，所述曲轴、所述第二连杆、所述第二滑动抹布组件顺次可转动连接形成第二曲柄连杆机构，使所述曲轴转动时带动所述第一滑动抹布组件和所述第二滑动抹布组件沿相反方向来回滑动，且所述曲轴保持自平衡。

7.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，在沿所述机身前进的方向上，所述第一滑动抹布组件位于所述第二滑动抹布组件的前方，所述吸尘口位于所述第一滑动抹布组件的前方，所述清扫组件位于所述第一滑动抹布组件的侧前方。

8.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述机身的顶部具有可打开的盖板，所述盒体包括盒身和盒盖，所述盒盖与所述盒身铰接且二者之间具有相匹配的扣合结构，所述盒盖位于所述盖板的下方。

9.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括喷水组件，用于给所述第一滑动抹布组件和所述第二滑动抹布组件提供清洁液。

10.根据权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于，所述喷水组件包括水箱、水泵和多个喷嘴，所述喷嘴与所述水箱之间有管路连通，所述水泵用于将所述水箱内的清洁液经所述管路泵送到所述喷嘴；

所述机身的顶部具有可打开的盖板，所述盒体包括盒身和盒盖，所述盒盖与所述盒身铰接且二者之间具有相匹配的扣合结构，所述盒盖位于所述盖板的下方，所述水箱的加水区也位于所述盖板的下方。