[发明专利]垃圾盒及具有其的清洁机器人

说明书

本发明提供了垃圾盒及具有其的清洁机器人，垃圾盒包括盒体，盒体的外壁具有进风口和出风口，盒体内部在进风口和出风口之间设置有第一过滤装置，出风口处设置有第二过滤装置，进风口和第一过滤装置之间形成存储区；第一过滤装置位于存储区的上方，使得气流以向上流动的方式通过第一过滤装置后从第二过滤装置流出。垃圾随风吸入，经由风力随入位于存储区，气流中夹带的垃圾沉降在垃圾盒内，由于气流向上流动且由于第一过滤装置从上方的过滤阻挡作用，绝大部分垃圾除开极细微的飘浮微尘全在自身重力作用下沉落存储区，垃圾就被阻隔在垃圾盒中，仅极少微尘能通得过第一过滤装置，使第二过滤装置和风机均不容易堵塞。

技术领域

本发明涉及清洁器械领域，具体而言，涉及垃圾盒及具有其的清洁机器人。

背景技术

现有技术中，在清洁机器人中案子吸尘装置来帮助清除地面的灰尘，例如美国专利US2017360269A1公开的一种清洁机器人。但现有技术中的清洁机器人在使用过程中，吸尘装置的出风口过滤装置及风机易堵塞，造成功耗增加，降低除尘能力。此外，现有技术中，吸尘装置内的垃圾存储装置进风口缺乏自闭能力或者自闭能力差，其内存储的灰尘等固体垃圾容易从进风口回流。

此外，该专利中虽然利用往复滑动的对擦抹布来擦拭地面，且具有吸尘和喷水组件，但该文献公开的技术方案存在缺陷，例如对擦抹布在使用时机身晃动大，机器重量大，抹布与铰接结构之间的铰接装置难以快速准确的安装、拆卸。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了垃圾盒及具有其的清洁机器人，用于解决前述技术问题中的至少一个。

具体地，其技术方案如下：

一种垃圾盒，包括盒体，所述盒体的外壁具有进风口和出风口，所述盒体内部在所述进风口和所述出风口之间设置有第一过滤装置，所述出风口处设置有第二过滤装置，所述进风口和所述第一过滤装置之间形成存储区；

所述第一过滤装置位于所述存储区的上方，使得气流以向上流动的方式通过所述第一过滤装置后从所述第二过滤装置流出。

在优选的实施方式中，所述进风口设置有自闭门，用于在气流作用下所述自闭门打开所述进风口，以及气流消失时所述自闭门自动关闭所述进风口。

在优选的实施方式中，所述进风口和所述自闭门均相对于竖直方向倾斜设置，所述自闭门的顶部铰接于所述盒体内壁；

所述自闭门上设置有限位柱，用于所述自闭门打开预设的幅度后所述限位柱抵接所述盒体内壁以阻止所述自闭门继续打开。

在优选的实施方式中，所述存储区的上方具有网格形框架，所述第一过滤装置包括安装在所述网格形框架中各网格上的过滤网。

一种清洁机器人，包括机身、行走组件和清扫组件以及吸尘系统，所述吸尘系统包括吸尘口、前述任一技术方案所述的垃圾盒和负压产生装置，所述吸尘口位于所述机身底部，所述垃圾盒和所述负压产生装置位于所述机身内且与所述吸尘口顺次连通。

在优选的实施方式中，所述清洁机器人还包括自平衡对擦抹布装置，所述自平衡对擦抹布装置包括第一滑动抹布组件、第二滑动抹布组件、抹布驱动装置、曲轴、第一连杆和第二连杆，所述抹布驱动装置传动连接所述曲轴；

所述曲轴、所述第一连杆、所述第一滑动抹布组件顺次可转动连接形成第一曲柄连杆机构，所述曲轴、所述第二连杆、所述第二滑动抹布组件顺次可转动连接形成第二曲柄连杆机构，使所述曲轴转动时带动所述第一滑动抹布组件和所述第二滑动抹布组件沿相反方向来回滑动，且所述曲轴保持自平衡。

在优选的实施方式中，在沿所述机身前进的方向上，所述第一滑动抹布组件位于所述第二滑动抹布组件的前方，所述吸尘口位于所述第一滑动抹布组件的前方，所述清扫组件位于所述第一滑动抹布组件的侧前方。