[发明专利]一种轮胎夹持臂自锁装置及搬运器

权利要求书

1.一种轮胎夹持臂自锁装置，其特征在于，所述轮胎夹持臂自锁装置包括夹持装置主体、夹持臂以及驱动臂，所述夹持臂的一端与所述夹持装置主体铰接，所述驱动臂的第一端与所述夹持装置主体铰接，所述驱动臂的第二端与所述夹持臂的中部铰接，

所述驱动臂转动以驱动所述夹持臂沿在第一平面内沿第一方向转动至第一姿态以夹持所述轮胎，所述驱动臂的第二端在所述第一姿态下抵顶所述夹持臂的中部以使所述夹持臂保持在所述第一姿态；所述驱动臂在所述第一平面内转动以驱动所述夹持臂在所述第一平面内沿第二方向转动至第二姿态以松开所述轮胎。

2.根据权利要求1所述的轮胎夹持臂自锁装置，其特征在于，所述夹持臂包括一体连接且呈预设角度的第一力臂和第二力臂，所述第一力臂用以夹持所述轮胎，所述第二力臂的末端与所述夹持装置主体铰接，所述驱动臂的第二端与所述第二力臂远离所述第一力臂的一侧铰接，在所述第一姿态下，所述驱动臂的第二端沿垂直于所述第二力臂的方向抵顶所述第二力臂远离所述第一力臂的一侧，且所述第二力臂的第二端抵顶于所述第一力臂和所述第二力臂的连接处。

3.根据权利要求2所述的轮胎夹持臂自锁装置，其特征在于，所述驱动臂为刚性元件，所述第二力臂远离所述第一力臂的一侧设有中空部，所述中空部的开口方向垂直于所述第二力臂旋转的方向，所述驱动臂的第二端设有滚筒，所述滚筒垂直于所述驱动臂的旋转方向，所述滚筒穿过所述中空部，所述中空部的面积大于所述滚筒的横截面积，在所述第一姿态所述滚筒抵顶所述中空部靠近所述第二力臂的一侧。

4.根据权利要求3所述的轮胎夹持臂自锁装置，其特征在于，所述驱动臂包括相对设置且分别位于所述中空部的两侧的第三力臂和第四力臂，所述第三力臂和所述第四力臂夹持所述中空部以阻挡所述第二力臂相对所述驱动臂沿第三方向的运动，所述滚筒的两端分别与所述第三力臂和所述第四力臂的第二端连接；其中，所述第三方向与所述第一平面垂直。

5.根据权利要求4所述的轮胎夹持臂自锁装置，其特征在于，所述滚筒包括枢轴和滚轮，所述滚轮的中心与所述枢轴的中部铰接，所述枢轴的端部与所述驱动臂的第二端焊接或螺接；或者所述滚轮的中心与所述枢轴的中部螺接或焊接，所述枢轴的端部与所述驱动臂的第二端铰接。

6.根据权利要求3所述的轮胎夹持臂自锁装置，其特征在于，所述中空部的截面形状为矩形、方形、圆形或椭圆形中的任一种。

7.根据权利要求6所述的轮胎夹持臂自锁装置，其特征在于，所述中空部的截面形状为矩形，所述矩形的短边与所述滚筒的直径相同，所述矩形的长边平行于所述第二力臂。

8.根据权利要求2所述的轮胎夹持臂自锁装置，其特征在于，所述轮胎夹持臂自锁装置包括复位装置，所述复位装置的一端与所述夹持装置主体铰接，另一端与所述第二力臂铰接，所述复位装置在所述夹持臂旋转时施加反方向的力以使所述夹持臂平滑旋转，所述复位装置为液压杆或弹簧中的任一种。

9.根据权利要求2所述的轮胎夹持臂自锁装置，其特征在于，所述第一力臂和所述第二力臂相互垂直，所述第一力臂的长度大于所述第二力臂的长度，所述轮胎夹持臂自锁装置包括感应装置，所述感应装置在所述夹持臂旋转至所述第二姿态时控制所述驱动臂，以使所述驱动臂将所述夹持臂保持在所述第二姿态。

10.一种搬运器，其特征在于，所述搬运器包括权利要求1-9任一所述的轮胎夹持臂自锁装置。