[发明专利]一种轮胎夹持臂自锁装置及搬运器

说明书

本申请公开了一种轮胎夹持臂自锁装置及搬运器。其中，轮胎夹持臂自锁装置包括夹持装置主体、夹持臂以及驱动臂，夹持臂的一端与夹持装置主体铰接，驱动臂的第一端与夹持装置主体铰接，驱动臂的第二端与夹持臂的中部铰接，驱动臂转动以驱动夹持臂沿在第一平面内沿第一方向转动至第一姿态以夹持轮胎，驱动臂的第二端在第一姿态下抵顶夹持臂的中部以使夹持臂保持在第一姿态；驱动臂在第一平面内转动以驱动夹持臂在第一平面内沿第二方向转动至第二姿态以松开轮胎。本申请通过驱动臂的旋转驱动夹持臂的转动，进而夹持或松开轮胎，并在夹持臂夹持轮胎时对夹持臂起锁定作用，能够提高夹持臂夹持轮胎的稳定性，保护夹持臂和驱动装置。

技术领域

本申请涉车辆搬运器领域，特别是涉及一种轮胎夹持臂自锁装置及搬运器。

背景技术

车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30～40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有近二十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，机械式立体停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。随着机动车保有量的快速增长，存取车成为了制约立体车库发展的重要因素，而车辆搬运器性能的高低则决定了存取车效率。

目前的车辆搬运器大多是通过车交换技术实现汽车存取的，在存车和取车之前，都会产生运送空载车台的行程，不仅耗电费时且不能满足快速高效存取车的要求。为了提高车辆搬运器的效率，部分车辆搬运器通过两个夹持臂夹取轮胎来搬运车辆，但是两个夹持臂夹取车辆(尤其是大型车辆)时不稳定，容易损坏夹持臂和驱动装置。

发明内容

本申请提供一种轮胎夹持臂自锁装置及搬运器，能够提高夹持臂夹持轮胎的稳定性，保护夹持臂和驱动装置。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种轮胎夹持臂自锁装置，轮胎夹持臂自锁装置包括夹持装置主体、夹持臂以及驱动臂，夹持臂的一端与夹持装置主体铰接，驱动臂的第一端与夹持装置主体铰接，驱动臂的第二端与夹持臂的中部铰接，驱动臂转动以驱动夹持臂沿在第一平面内沿第一方向转动至第一姿态以夹持轮胎，驱动臂的第二端在第一姿态下抵顶夹持臂的中部以使夹持臂保持在第一姿态；驱动臂在第一平面内转动以驱动夹持臂在第一平面内沿第二方向转动至第二姿态以松开轮胎。

其中，夹持臂包括一体连接且呈预设角度的第一力臂和第二力臂，第一力臂用以夹持轮胎，第二力臂的末端与夹持装置主体铰接，驱动臂的第二端与第二力臂远离第一力臂的一侧铰接，在第一姿态下，驱动臂的第二端沿垂直于第二力臂的方向抵顶第二力臂远离第一力臂的一侧，且第二力臂的第二端抵顶于第一力臂和第二力臂的连接处。

其中，驱动臂为刚性元件，第二力臂远离第一力臂的一侧设有中空部，中空部的开口方向垂直于第二力臂旋转的方向，驱动臂的第二端设有滚筒，滚筒垂直于驱动臂的旋转方向，滚筒穿过中空部，中空部的面积大于滚筒的横截面积，在第一姿态滚筒抵顶中空部靠近第二力臂的一侧。

其中，驱动臂包括相对设置且分别位于中空部的两侧的第三力臂和第四力臂，第三力臂和第四力臂夹持中空部以阻挡第二力臂相对驱动臂沿第三方向的运动，滚筒的两端分别与第三力臂和第四力臂的第二端连接；其中，第三方向与第一平面垂直。

其中，滚筒包括枢轴和滚轮，滚轮的中心与枢轴的中部铰接，枢轴的端部与驱动臂的第二端焊接或螺接；或者滚轮的中心与枢轴的中部螺接或焊接，枢轴的端部与驱动臂的第二端铰接。

其中，中空部的截面形状为矩形、方形、圆形或椭圆形中的任一种。

其中，中空部的截面形状为矩形，矩形的短边与滚筒的直径相同，矩形的长边平行于第二力臂。