[发明专利]一种皮带机的皮带纠偏装置及其纠偏方法

权利要求书

1.一种皮带机的皮带纠偏装置，设置于所述皮带机的机架上，包括辊架和具有双出杆的液压缸；其特征在于：还包括底板，所述辊架安装在所述底板上；

所述底板的一侧与所述机架铰接并形成位于所述皮带机的运行中心线上的铰接点,所述底板与所述铰接点相对的一侧边上制有腰型孔，所述液压缸通过穿设于所述腰型孔的销杆与所述底板形成活动铰接，所述液压缸的双出杆伸出的两端均固定在所述机架上；所述底板上设有外伸的支承辊，所述机架上设置有弧形导槽，所述支承辊的伸出端插入所述弧形导槽内并与所述弧形导槽形成滚动配合；当皮带左右跑偏时，所述液压缸沿垂直所述运行中心线往复直线移动并带动所述底板在以所述铰接点为圆心的一段弧线上来回摆动；

还包括第一角度传感器、第二角度传感器和控制器，所述第一角度传感器安装在所述皮带机上，所述第一角度传感器用于将皮带偏移时由所述第一角度传感器产生的第一角度值发送至所述控制器；所述第二角度传感器安装在所述铰接点处用于将所述底板摆动时由所述第二角度传感器产生的第二角度值发送至所述控制器。

2.根据权利要求1所述皮带机的皮带纠偏装置，其特征在于：所述底板通过支架铰接在所述机架上；所述辊架位于所述机架的上部用于托住所述皮带的上皮带,所述上皮带是所述皮带运行时朝上且承载物料的一面,所述辊架上安装由有三段托辊组成的V型托辊组和两侧挡辊，所述支承辊设置于所述底板与所述铰接点相对的一侧边；所述支承辊的伸出端设有与所述弧形导槽滚动配合的导轮；当液压缸带动底板移动时，所述侧挡辊形成以所述铰接点为顶点转动的弧线运动轨迹，所述底板形成以所述铰接点为顶点转动的扇面运动轨迹。

3.根据权利要求1所述皮带机的皮带纠偏装置，其特征在于：所述铰接点通过吊架铰接在所述机架上；所述辊架位于所述机架的下部用于支撑所述皮带的下皮带,所述下皮带是所述皮带运行时朝下且未承载物料的另一面, 所述辊架上安装由有长托辊和两侧挡辊，所述支承辊设置于所述底板相对所述铰接点的一边上；所述支承辊的伸出端设有与所述弧形导槽滑动配合的导轮。

4.根据权利要求2所述皮带机的皮带纠偏装置，其特征在于：所述侧挡辊与所述V型托辊组两侧的托辊回转中心线夹角均为45°～60°。

5.根据权利要求3所述皮带机的皮带纠偏装置，其特征在于：所述侧挡辊与所述长托辊的回转中心线夹角均为45°～60°。

6.根据权利要求1所述皮带机的皮带纠偏装置，其特征在于：还包括布置在所述皮带机附近的液压站，所述液压站通过油管连接所述液压缸。

7.根据权利要求1所述装置的纠偏方法，其特征在于执行以下步骤：

步骤一：启动所述皮带机；

步骤二：在所述控制器里预设有所述皮带允许最小偏移时所述第一角度值的最小值、所述皮带允许最大偏移时所述第一角度值的最大值和所述底板允许最大摆动时所述第二角度值的最大值；

步骤三：所述控制器将所述第一角度传感器实时测量的所述第一角度值分别与所述第一角度值的最小值和所述第一角度值的最大值进行比较，

如果所述第一角度值未超出所述第一角度值的最小值时，所述液压缸不工作；

如果所述第一角度值超出所述第一角度值的最大值时，所述皮带机停止工作；

如果所述第一角度值超出所述第一角度值的最小值且未超出所述第一角度值的最大值时，所述液压缸工作并执行下一步；

步骤四：根据公式α＝kΔ，计算所述底板需要达到的摆动角度值；式中α是所述摆动角度值，

式中k是所述第二角度值的最大值与所述第一角度值的最大值的比值，

式中Δ是所述第一角度值与所述第一角度值的最小值的差值；

步骤五：所述控制器控制所述液压缸沿杆做往复移动，并带动所述底板左右摆动以达到所述摆动角度值；

步骤六：当所述第二角度传感器实时测量的所述第二角度值达到所述摆动角度值时，所述控制器控制所述液压缸停止并按照公式T＝L/V计算的延时时间T延时，式中L是所述第一角度传感器至所述第二角度传感器之间皮带的长度，式中V是所述皮带的运行速度；

步骤七：延时动作完成后返回步骤三重复执行。

8.根据权利要求7所述纠偏方法，其特征在于：所述第一角度值和所述第二角度值均有相等数的正负值；所述第一角度值分别是对应所述皮带右偏和左偏的正值和负值，所述摆动角度值分别是对应所述底板左摆动和右摆动的第一摆动角度值α₁和第二摆动角度值α₂；

所述第一摆动角度值α₁按照公式α₁＝kΔ₁计算，式中Δ₁是所述第一角度值的正值与所述第一角度值的最小值的正值的差值，

所述第二摆动角度值α₂按照公式α₂＝kΔ₂计算，式中Δ₂是所述第一角度值的负值与所述第一角度值的最小值的负值的差值。