[发明专利]一种皮带机的皮带纠偏装置及其纠偏方法

说明书

本发明涉及一种皮带机的皮带纠偏装置及其纠偏方法，属于皮带运输技术领域。该装置包括底板，辊架安装在底板上；底板的一侧与机架铰接并形成位于皮带机的运行中心线上的铰接点,底板与铰接点相对的一侧边上制有腰型孔，液压缸通过穿设于腰型孔的销杆与底板形成活动铰接，液压缸的双出杆伸出的两端均固定在机架上。该方法通过实时测量皮带偏移角度和底板摆动角度值与预设角度最大值、最小值的比较计算，控制液压缸往复移动从而带动底板摆动来纠正皮带的偏移。本发明的装置和方法在保证对皮带偏移实时纠偏同时，避免了皮带跑偏引起的皮带撕边和平稳性差的现象，还有效延长了皮带的使用寿命。

技术领域

本发明涉及一种皮带机的皮带纠偏装置以及对皮带的纠偏方法，属于皮带运输技术领域。

背景技术

带式输送装置在运转过程中，不可避免地会产生跑偏，引起的跑偏原因有多种，落料点的不正以及在使用过程出现因积料等原因引起的落料点的变化，皮带两侧张力的不均，上、下托辊安装不正，头轮、尾轮以及改向轮等安装不正，以及皮带机架安装时存在中心线的误差等原因，均会引起皮带在运转过程中产生跑偏，严重的皮带跑偏现象不仅造成物料抛洒，不利环保，还易引起皮带的撕边等现象，缩短皮带的使用寿命。

现有的皮带纠偏辊，虽然具有辊架并在其上安装托辊和两侧挡辊，但当皮带沿运动方向产生左右偏移，纠偏辊旋转时，两侧挡辊与皮带的边沿不能保持正常的贴合，两者之间无法保持适当的摩擦力，一侧挡辊摩擦力增大很多而另一侧摩擦力减小很多甚至没有，因为受摩擦力的变化影响，纠偏的效果不受控。从而无法对偏移的皮带形成有效的推移纠正，并影响皮带的使用寿命。此外，辊架运动时的稳定性不够，容易产生颠簸倾斜，增加皮带与托辊的磨损，进而影响皮带的使用寿命。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提出一种可对皮带机的皮带快速响应，并形成有效的推移纠正的纠偏装置。

为了实现上述目的，本方面采用的第一技术方案为：一种皮带机的皮带纠偏装置，设置于所述皮带机的机架上，包括辊架和双出杆液压缸；还包括底板，所述辊架安装在所述底板上；所述底板的一侧与所述机架铰接并形成位于所述皮带机的运行中心线上的铰接点,所述底板与所述铰接点相对的一侧边上制有腰型孔，所述液压缸通过穿设于所述腰型孔的销杆与所述底板形成活动铰接，所述液压缸的双出杆伸出的两端均固定在所述机架上；所述底板上设有外伸的支承辊，所述机架上设置有弧形导槽，所述支承辊的伸出端插入所述弧形导槽内并与所述弧形导槽形成滚动配合；当所述皮带左右跑偏时，所述液压缸沿垂直所述运行中心线往复直线移动并带动所述底板在以所述铰接点为圆心的一段弧线上来回摆动。

上述第一技术方案的进一步改进是：还包括第一角度传感器、第二角度传感器和控制器，所述第一角度传感器安装在所述皮带机上，所述第一角度传感器用于将所述皮带偏移时由所述第一角度传感器产生的第一角度值发送至所述控制器；所述第二角度传感器安装在所述销孔处用于将所述底板摆动时由所述第二角度传感器产生的第二角度值发送至所述控制器。

上述第一技术方案的进一步改进是：所述底板通过支架铰接在所述机架上；所述辊架位于所述机架的上部用于托住所述皮带的上皮带,所述上皮带是所述皮带运行时朝上且承载物料的一面,所述辊架上安装由有三段托辊组成的V型托辊组和两侧挡辊，所述支承辊设置于所述底板与所述铰接点相对的一侧边；所述支承辊的伸出端制有与所述弧形导槽滚动配合的导轮；当液压缸带动底板移动时,所述挡辊形成以所述铰接点为顶点转动的弧线运动轨迹，所述底板形成以所述铰接点为顶点转动的扇面运动轨迹。

上述第一技术方案的进一步改进是：所述铰接点通过吊架铰接在所述机架上；所述辊架位于所述机架的下部用于支撑所述皮带的下皮带,所述下皮带是所述皮带运行时朝下且未承载物料的另一面, 所述辊架上安装由有长托辊和两侧挡辊，所述支承辊设置于所述底板相对所述铰接点的一边上；所述支承辊的伸出端制有与所述弧形导槽滑动配合的导轮。

上述第一技术方案的进一步改进是：所述侧挡辊与所述V型托辊组或长托辊两侧的托辊回转中心线夹角均为45°～60°。