[发明专利]一种可实现垂直定高飞行及水平定高飞行的飞行器

权利要求书

1.一种可实现垂直定高飞行及水平定高飞行的飞行器，其特征在于：包括飞行器主体、副翼、侧翼、尾翼和马达；所述飞行器主体两侧对称的设置有机翼，副翼对称的设置于两侧机翼的后方，二者构成转动连接；飞行器主体下方对称的设置有副翼驱动装置，副翼驱动装置包括舵机，舵机内置驱动电机，驱动电机的动力输出端通过连杆结构与副翼构成传动连接，可驱动副翼在机翼后方转动；所述侧翼对称的设置于机翼的两侧边缘，侧翼下方设置有侧轮。

2.根据权利要求1所述的一种可实现垂直定高飞行及水平定高飞行的飞行器，其特征在于：所述马达对称的设置于机翼的两侧前方，马达动力输出端设置螺旋叶片，马达为螺旋叶片转动提供动力；所述飞行器主体的前端正下方设置有前轮，所述前轮通过起落架钢丝固定在飞行器主体上；所述起落架钢丝采用弹性钢丝，起落架钢丝的中间位置设置一个环形弹性缓冲圈。

3.根据权利要求1所述的一种可实现垂直定高飞行及水平定高飞行的飞行器，其特征在于：所述侧翼可拆卸的固定连接于机翼的两侧边缘，侧翼后方呈V形，V形侧翼的两个端点处设置有侧翼避震海绵；所述侧翼中部设置有卡槽，侧翼通过卡槽插接固定于机翼上。

4.根据权利要求1所述的一种可实现垂直定高飞行及水平定高飞行的飞行器，其特征在于：所述副翼驱动装置上驱动电机的动力输出端固定连接有驱动齿轮组，驱动齿轮组上固定连接驱动摇臂，驱动摇臂的端部连接有驱动连杆，驱动摇臂与驱动连杆之间构成铰连接；所述驱动连杆的端部设置有卡接头，驱动连杆通过卡接头与角度调整底座构成铰连接；所述角度调整底座上固定连接有底部支撑板，底部支撑板的上端面中间位置处固定连接有齿条，齿条上设置有夹板，所述夹板中心设置通孔，通孔内置定位凸台，定位凸台可卡接于齿条的卡槽内固定；所述齿条穿过副翼上通孔，底部支撑板与夹板将副翼夹持固定；所述角度调整底座上设置若干调节孔。

5.根据权利要求1所述的一种可实现垂直定高飞行及水平定高飞行的飞行器，其特征在于：所述尾翼可拆卸的固定连接在飞行器主体后方，尾翼向后方倾斜，在尾翼的后方顶角位置处设置有尾翼支撑凸台。

6. 根据权利要求1所述的一种可实现垂直定高飞行及水平定高飞行的飞行器，其特征在于：所述飞行器主体的前端正下方设置FPV 图传摄像头；飞行器主体的中间位置处设置电池及传感器安装仓，控制器、电源及传感器设置于电池及传感器安装仓内；所述控制器包括MCU、WIFI模块、电源模块、接收机、电子调速器、DC-DC降压模块、2.4G高频模块及LDO稳压模块；所述LDO稳压模块可将输入电压转化为3.3V输出电压，为MCU、2.4G高频模块、螺旋叶片驱动装置及传感器供电；所述DC-DC降压模块将输入电压转化为5V输出电压，为舵机、WIFI模块供电；所述MCU通过2.4G高频模块接收操控指令，控制舵机输出角度、电子调速器输出转速，最终实现飞行器的前进、后退，左侧飞，右侧飞，左旋转，右旋转及定高飞行；所述传感器包含角速度传感器、加速度传感器、气压传感器；所述接收机可将飞行器电池电量发送给WIFI模块，WIFI模块将电量信息传输至手机终端，并通过APP显示。

7.可实现垂直定高飞行及水平定高飞行的飞行器的控制方法，其特征在于：所述控制方法可实现垂直定高飞行、水平定高飞行和3D特技飞行；飞行器上设置的控制器接收遥控器指令后执行的垂直定高飞行命令包括解锁、怠速、起飞定高悬停、前进、后退、左右侧飞、左右旋转及降落；控制器还可接收遥控器给出的水平定高飞行的信号后，控制飞行器由垂直定高飞行模式一键切换为水平定高飞行模式，此模式包括左右侧飞、抬头爬升、低头俯冲、左右转向。