[发明专利]一种在线全自动打螺丝机

权利要求书

1.一种在线全自动打螺丝机，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上表面设置有工作台，所述工作台上安装有线体及顶升(2)；所述工作台上通过立柱(7)安装有行架机械手(4),行架机械手(4)末端安装有电枪(5)；所述底座(1)的右侧安装有电柜(6)。

2.如权利要求1所述的一种在线全自动打螺丝机，其特征在于：所述底座(1)的工作台上部外围安装有防护网(3)，所述防护网(3)与电柜(6)连接。

3.如权利要求1所述的一种在线全自动打螺丝机，其特征在于：所述线体及顶升(2)的机构为：包括安装在所述工作台上的顶升底板(17)，顶升底板(17)的下平面上安装有顶升气缸(12)，顶升底板(17)的上平面通过第三导轨(9)安装有滑板(10)，滑板(10)上安装有下支柱(11)；还包括安装在所述工作台上的第三安装板(18)，第三安装板(18)上安装有推拉气缸(8)，推拉气缸(8)与滑板(10)连接；顶升底板(17)通过导杆(16)连接到顶板(14)，顶板(14)上安装有上支柱(15)和浮动接头(13)，浮动接头(13)与顶升气缸(12)伸出轴端面形成面接触。

4.如权利要求3所述的一种在线全自动打螺丝机，其特征在于：所述顶板(14)上安装有圆柱销(19)和菱形销(20)。

5.如权利要求1所述的一种在线全自动打螺丝机，其特征在于：所述行架机械手(4)的结构为：包括水平方向往复运动的第一直线往复运动机构(21)，在所述第一直线往复运动机构(21)的输出端上设有水平方向与第一直线往复运动机构(21)运动方向垂直的第二直线往复运动机构(22)。

6.如权利要求5所述的一种在线全自动打螺丝机，其特征在于：所述第一直线往复运动机构(21)的结构为：包括左第一直线往复运动机构(23)，还包括右第一直线往复运动机构(24)，所述左第一直线往复运动机构(23)和右第一直线往复运动机构(24)结构相同；所述第二直线往复运动机构(22)的结构为：包括右第二直线往复运动机构(25)，还包括左第二直线往复运动机构(26)，所述右第二直线往复运动机构(25)和左第二直线往复运动机构(26)结构相同。

7.如权利要求6所述的一种在线全自动打螺丝机，其特征在于：所述左第一直线往复运动机构(23)的结构为：包括安装在立柱(7)上的第一垫板(231)，所述第一垫板(231)通过第一安装板(232)安装有第一伺服电机(234)，第一伺服电机(234)的伸出轴通过第一滚珠丝杆(237)安装有第一螺母座(235)，第一螺母座(235)上安装有第一驱动板(236)，第一垫板(231)上安装有第一拖链(238)，第一拖链(238)与第一驱动板(236)连接，第一垫板(231)上还安装有第一防护板(233)，第一防护板(233)为薄板结构。

8.如权利要求6所述的一种在线全自动打螺丝机，其特征在于：所述右第二直线往复运动机构(25)的结构为：包括安装在第一驱动板(236)上的第二垫板(251)，所述第二垫板(251)通过第二安装板(258)安装有第二伺服电机(252)，第二伺服电机(252)的伸出轴通过第二滚珠丝杆(254)安装有第二螺母座(257)，第二螺母座(257)上安装有第二驱动板(256)，第二垫板(251)上通过过渡板(253)安装有第二拖链(255)，第二拖链(255)与第二驱动板(256)连接，第二垫板(251)上还安装有第二防护板(259)，第二防护板(259)为薄板结构。