[发明专利]一种在线全自动打螺丝机

说明书

本发明涉及一种在线全自动打螺丝机，包括底座，底座设置有工作台，工作台上安装有线体及顶升；工作台上通过立柱安装有行架机械手,行架机械手末端安装有电枪；底座的右侧安装有电柜。其结构简单，通过电气控制，实现了在线自动化打螺丝，从而避免换型带来的不方便，极大的提高了设备的适应性和效率。

技术领域

本发明涉及自动拧螺丝技术领域，尤其是一种在线全自动打螺丝机。

背景技术

目前，锁螺丝需要大量的人力、物力，而且人工误操作容易带来不良因素，效率极低。而已有的在线打螺丝设备不能适应不同的螺栓位置，调节不方便，工件兼容性差。

发明内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种在线全自动打螺丝机，从而避免换型带来的不方便，极大的提高了设备的适应性和效率。

本发明所采用的技术方案如下：

一种在线全自动打螺丝机，包括底座，底座设置有工作台，工作台上安装有线体及顶升；工作台上通过立柱安装有行架机械手，行架机械手末端安装有电枪；底座的右侧安装有电柜。

其进一步技术方案如下：

底座工作台上安装有防护网，防护网与电柜连接。

线体及顶升的机构为：包括安装在工作台上的顶升底板，顶升底板的下平面上安装有顶升气缸，顶升底板的上平面通过第三导轨安装有滑板，滑板上安装有下支柱；还包括安装在工作台上的第三安装板，第三安装板上安装有推拉气缸，推拉气缸与滑板连接；顶升底板通过导杆连接到顶板，顶板上安装有上支柱和浮动接头，浮动接头与顶升气缸伸出轴端面形成面接触。

顶板上安装有圆柱销和菱形销。

行架机械手的结构为：包括水平方向往复运动的第一直线往复运动机构，在第一直线往复运动机构的输出端上设有水平方向与第一直线往复运动机构运动方向垂直的第二直线往复运动机构。

第一直线往复运动机构的结构为：包括左第一直线往复运动机构，还包括右第一直线往复运动机构，左第一直线往复运动机构和右第一直线往复运动机构结构相同；第二直线往复运动机构的结构为：包括右第二直线往复运动机构，还包括左第二直线往复运动机构，右第二直线往复运动机构和左第二直线往复运动机构结构相同。

左第一直线往复运动机构的结构为：包括安装在立柱上的第一垫板，第一垫板通过第一安装板安装有第一伺服电机，第一伺服电机的伸出轴通过第一滚珠丝杆安装有第一螺母座，第一螺母座上安装有第一驱动板，第一垫板上安装有第一拖链，第一拖链与第一驱动板连接，第一垫板上还安装有第一防护板，第一防护板为薄板结构。

右第二直线往复运动机构的结构为：包括安装在第一驱动板上的第二垫板，第二垫板通过第二安装板安装有第二伺服电机，第二伺服电机的伸出轴通过第二滚珠丝杆安装有第二螺母座，第二螺母座上安装有第二驱动板，第二垫板上通过过渡板安装有第二拖链，第二拖链与第二驱动板连接，第二垫板上还安装有第二防护板，第二防护板为薄板结构。

本发明的有益效果如下：

本发明结构紧凑、合理，操作方便，通过电气控制，实现了在线自动化打螺丝，从而避免换型带来的不方便，极大的提高了设备的适应性和效率。

附图说明

图1为本发明的整体示意图。

图2为本发明的内部示意图。

图3为本发明的线体及顶升的正视图。

图4为图3的俯视图。

图5为本发明的行架机械手的整体示意图。

图6为本发明的行架机械手的第一直线往复运动结构示意图。