[发明专利]车辆制动的控制方法、装置及系统

权利要求书

1.一种车辆制动的控制方法，其特征在于，所述方法应用于车辆制动的控制系统，所述方法包括：

采集踏板信号；所述踏板信号包括踏板行程及踏板速度；

根据行车参数及所述踏板信号，启用对应的制动模式以进行制动；所述行车参数包括储能状态、防抱死制动状态及电子稳定控制程序状态；所述制动模式包括再生制动模式、电动助力制动模式、电液复合制动模式或辅助制动模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据行车参数及所述踏板信号，启用对应的制动模式以进行制动的步骤，包括：

当所述踏板速度高于预设的踏板速度阈值时，启用所述辅助制动模式以进行制动。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据行车参数及所述踏板信号，启用对应的制动模式以进行制动的步骤，还包括：

当所述踏板速度低于预设的踏板速度阈值时，根据所述踏板行程计算第一目标制动压力；

根据所述第一目标制动压力及预设的踏板行程阈值对应的制动压力阈值，启用对应的制动模式以进行制动。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一目标制动压力及预设的踏板行程阈值对应的制动压力阈值，启用对应的制动模式以进行制动的步骤，包括：

当第一目标制动压力低于预设的制动压力阈值，且所述储能状态为可充电时，启用所述再生制动模式；

当第一目标制动压力低于所述制动压力阈值，且所述储能状态为不可充电时，启用所述电动助力制动模式；

当第一目标制动压力高于所述制动压力阈值，且所述防抱死制动状态及所述电子稳定控制程序状态均为未触发时，启用所述电液复合制动模式；

当第一目标制动压力高于所述制动压力阈值，且所述防抱死制动状态和\或所述电子稳定控制程序状态为触发时，启用所述电动助力制动模式。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

接收主动制动请求；所述主动制动请求包括制动参数；

根据所述制动参数确定第二目标制动压力；

当所述第二目标制动压力大于所述第一目标制动压力时，启用所述主动制动模式以进行制动。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当接收到危险工况信息时，启用所述辅助制动模式以进行制动。

7.一种车辆制动的控制装置，其特征在于，所述装置设置于车辆的制动控制系统，包括：

踏板采集模块，用于采集踏板信号；所述踏板信号包括踏板行程及踏板速度；

制动启用模块，用于根据行车参数及所述踏板信号，启用对应的制动模式以进行制动；所述行车参数包括储能状态、防抱死制动状态及电子稳定控制程序状态；所述制动模式包括再生制动模式、电动助力制动模式、电液复合制动模式或辅助制动模式。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述制动启用模块还用于：

当所述踏板速度高于预设的踏板速度阈值时，启用所述辅助制动模式以进行制动。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述制动启用模块还用于：

当所述踏板速度低于预设的踏板速度阈值时，根据所述踏板行程计算第一目标制动压力；

根据所述第一目标制动压力及预设的踏板行程阈值对应的制动压力阈值，启用对应的制动模式以进行制动。

10.一种车辆制动的控制系统，其特征在于，所述系统包括制动踏板、电子控制单元、电机、传动机构及制动主缸；权利要求7-9所述的装置设置于所述电子控制单元。