[发明专利]车辆制动的控制方法、装置及系统

说明书

本发明提供了一种车辆制动的控制方法、装置及系统；其中，该方法包括：采集踏板信号；踏板信号包括踏板行程及踏板速度；根据行车参数及踏板信号，启用对应的制动模式以进行制动；行车参数包括储能状态、防抱死制动状态及电子稳定控制程序状态；制动模式包括再生制动模式、电动助力制动模式、电液复合制动模式或辅助制动模式。本发明可以根据当前的行车参数和用户的踏板行为，选择合理的制动模式，提高了制动响应速度，并提高了制动能量回收效率。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其是涉及一种车辆制动的控制方法、装置及系统。

背景技术

现有的车辆制动的控制方式主要是基于传统真空助力制动系统实现的，如在主动制动时，通过驱动防滑系统(ASR,Acceleration Slip Regulation)或车身电子稳定系统(ESP，Electronic Stability Program)的液压控制单元(HCU,Hydraulic Control Unit)实施主动制动，制动方式较为单一，并且压力建立时间相对较长，制动距离长；在助力制动时，只要驾驶员踩下制动踏板，摩擦制动器即开始工作并消耗能量，使得制动能量回收率较低。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种车辆制动的控制方法、装置及系统，以根据当前的行车参数和用户的踏板行为，选择合理的制动模式，提高制动响应速度，提高制动能量回收效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆制动的控制方法，该方法应用于车辆的制动控制系统，该方法包括：采集踏板信号；踏板信号包括踏板行程及踏板速度；根据行车参数及踏板信号，启用对应的制动模式以进行制动；行车参数包括储能状态、防抱死制动状态及电子稳定控制程序状态；制动模式包括再生制动模式、电动助力制动模式、电液复合制动模式或辅助制动模式。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，上述根据行车参数及所述踏板信号，启用对应的制动模式以进行制动的步骤，包括：当踏板速度高于预设的踏板速度阈值时，启用辅助制动模式以进行制动。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，上述根据行车参数及踏板信号，启用对应的制动模式以进行制动的步骤，还包括：当踏板速度低于预设的踏板速度阈值时，根据踏板行程计算第一目标制动压力；根据第一目标制动压力及预设的踏板行程阈值对应的制动压力阈值，启用对应的制动模式以进行制动。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，上述根据所述第一目标制动压力及预设的踏板行程阈值对应的制动压力阈值，启用对应的制动模式以进行制动的步骤，包括：当第一目标制动压力低于预设的制动压力阈值，且储能状态为可充电时，启用再生制动模式；当第一目标制动压力低于制动压力阈值，且储能状态为不可充电时，启用电动助力制动模式；当第一目标制动压力高于制动压力阈值，且防抱死制动状态及电子稳定控制程序状态均为未触发时，启用电液复合制动模式；当第一目标制动压力高于制动压力阈值，且防抱死制动状态和\或电子稳定控制程序状态为触发时，启用电动助力制动模式。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，还包括：接收主动制动请求；主动制动请求包括制动参数；根据制动参数确定第二目标制动压力；当第二目标制动压力大于第一目标制动压力时，启用主动制动模式以进行制动。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，还包括：当接收到危险工况信息时，启用辅助制动模式以进行制动。