[发明专利]一种物料分拣方法及机构、系统

权利要求书

1.一种物料分拣机构，其特征在于，包括物料传送带和废料通道，所述物料传送带连接在检测器的出料端，所述物料传送带的横向两侧分别设有初始侧和极限侧，所述初始侧安装有推板，所述极限侧连通有废料通道，所述推板能在初始侧保持静止、或在所述初始侧和极限侧之间横推和复位；所述推板在横推时，由所述初始侧沿横推路径向所述极限侧移动，以将经过所述检测器确认为不合格的产品推入所述废料通道内，所述推板在复位时，由所述极限侧沿复位路径向所述初始侧移动，且与所述物料传送带上的产品不接触；

其中，所述推板上竖直连接有导向柱，所述导向柱连接有路径板，所述路径板用于为所述推板的横推路径和复位路径分别提供路径导向；所述路径板包括限位架和驱动滑块，所述限位架的侧面设有用于提供所述路径导向的驱动轨道，所述驱动滑块与导向柱连接，并能在所述驱动轨道内滑动，以带动所述推板沿横推路径或复位路径移动。

2.根据权利要求1所述的物料分拣机构，其特征在于，所述驱动轨道包括分别设置在所述物料传送带的初始侧和极限侧上的初始端和极限端，所述初始端和极限端之间分别连通有平推段和复位段，所述平推段水平设置，所述复位段与平推段之间不重叠；

所述驱动滑块停留在所述初始端时，能带动所述推板在物料传送带的初始侧保持静止；

所述驱动滑块由初始端沿平推段移动至极限端时，能带动所述推板在物料传送带上沿横推路径横推；

所述驱动滑块由极限端沿复位段移动至初始端时，能带动所述推板自物料传送带上抬起、并沿所述复位路径复位。

3.根据权利要求2所述的物料分拣机构，其特征在于，所述驱动轨道的极限端设有能单向翻转的翻板，所述翻板与极限端之间铰接有连杆，所述翻板用于在所述驱动滑块由极限端向初始端移动时，将所述驱动滑块引导进入复位段。

4.根据权利要求1所述的物料分拣机构，其特征在于，所述限位架还包括设置于所述驱动轨道上部的限位滑道，所述限位滑道内设有可滑动的限位滑块，所述导向柱套装在所述限位滑块内，并能在所述限位滑块内竖直滑动；所述驱动滑块与限位滑块之间安装有复位弹簧，所述复位弹簧套装在所述导向柱外。

5.根据权利要求1-4任一项所述的物料分拣机构，其特征在于，所述推板通过驱动机构安装在所述物料传送带的初始侧。

6.根据权利要求5所述的物料分拣机构，其特征在于，所述驱动机构包括驱动缸和活塞杆，所述驱动缸铰接在所述物料传送带的初始侧，所述活塞杆的一端套装在驱动缸内，且能沿所述驱动缸内伸缩活动，另一端通过驱动轴与所述推板连接。

7.一种物料分拣系统，其特征在于，包括：

检测器，用于对产品是否合格进行检测；

如权利要求1-6任一项所述的物料分拣机构，通过安装架安装在所述检测器的出料端；

控制器，分别与所述检测器和物料分拣机构连接，用于在接收到所述检测器发送的产品不合格信号时，控制所述物料分拣机构在预设的延时期后将不合格的产品推入废料通道内。

8.基于权利要求7所述的物料分拣系统提出的物料分拣方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、检测器将完成检测的产品通过物料传送带由出料端送出，并向控制器发送该产品是否合格的信号；

其中，所述控制器预设有延时期，所述延时期以所述控制器接收到所述信号时开始，以所述产品的轴线位于推板的横推路径上时结束；

S2、若所述检测器向控制器发送的信号为产品合格信号时，所述控制器执行步骤S3；若所述检测器向控制器发送的信号为产品不合格信号时，所述控制器执行步骤S4～步骤S6；

S3、所述控制器控制所述推板静止在所述物料传送带的初始侧；

S4、在所述控制器的控制作用下，所述推板在所述延时期以内静止在所述物料传送带的初始侧；

S5、所述推板在所述延时期结束时，由所述物料传送带的初始侧沿横推路径向所述物料传送带的极限侧横推，以将所述产品推入废料通道内；

S6、所述推板由所述物料传送带的极限侧沿复位路径向所述初始侧移动，以实现所述推板的复位，且所述推板在复位时与所述物料传送带上的产品不接触。