[发明专利]一种物料分拣方法及机构、系统

说明书

本发明涉及物料分拣设备技术领域，尤其涉及一种物料分拣方法及机构、系统。该机构的物料传送带连接在检测器的出料端，物料传送带的横向两侧分别设有初始侧和极限侧，初始侧安装有推板，极限侧连通有废料通道，推板能在初始侧保持静止、或在初始侧和极限侧之间横推和复位；推板在横推时，由初始侧沿横推路径向极限侧移动，以将经过检测器确认为不合格的产品推入废料通道内，推板在复位时，由极限侧沿复位路径向初始侧移动，且与物料传送带上的产品不接触。该机构、系统及方法利用推板将检测不合格的产品直接推入废料通道内，并在推板复位时不会干扰后续的产品通过，从而保证在对多个产品进行连续的废料筛选时无需停机。

技术领域

本发明涉及物料分拣设备技术领域，尤其涉及一种物料分拣方法及机构、系统。

背景技术

在食品行业或者其它行业，产品在包装后不允许内部存在金属颗粒，或在产品的分级及筛选中需要剔除其他异物或废品，因此需要对被检产品进行金属、异物或废品检测，并对检测出的废料进行选拣。

为了对产品中存在的异物颗粒进行检测，目前常用金检机或异物检测机进行检测工序。在现有的检测机中，常采用的废料选拣方法有以下几种：

1、检测机在遇废料时自动停机报警，即当检测到包装内存在金属颗粒或产品中的异物时，将会自动停止传送带的运行并鸣响蜂鸣器，生产线工人进行物料分拣处理；

2、在检测机上安装翻板机构，当废料被检测到时，物料传送带不完全停止，而是继续运动以将废料运输到翻板区域，利用翻板将废料导入另外一条废料传送带上，而在翻板机构运行时，物料传送带需要暂停一段时间，以避免没有问题的产品也进入废料传送带；

3、利用机器人在线拣选。

上述的第一种机构和第二种机构在运作时，物料传送带都会有一段暂停时间，即停机时间，从而导致物料输送的暂停，而第三种机构由于利用机器人完成分拣选工作，因此需要非常高的生产成本，不利于成本控制。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是提供了一种物料分拣方法及机构、系统，在进行废料拣选时无需停机。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种物料分拣机构，包括物料传送带和废料通道，所述物料传送带连接在检测器的出料端，所述物料传送带的横向两侧分别设有初始侧和极限侧，所述初始侧安装有推板，所述极限侧连通有废料通道，所述推板能在初始侧保持静止、或在所述初始侧和极限侧之间横推和复位；所述推板在横推时，由所述初始侧沿横推路径向所述极限侧移动，以将经过所述检测器确认为不合格的产品推入所述废料通道内，所述推板在复位时，由所述极限侧沿复位路径向所述初始侧移动，且与所述物料传送带上的产品不接触。

优选的，所述推板上竖直连接有导向柱，所述导向柱连接有路径板，所述路径板用于为所述推板的横推路径和复位路径分别提供路径导向。

优选的，所述路径板包括限位架和驱动滑块，所述限位架的侧面设有用于提供所述路径导向的驱动轨道，所述驱动滑块与导向柱连接，并能在所述驱动轨道内滑动，以带动所述推板沿横推路径或复位路径移动。

优选的，所述驱动轨道包括分别设置在所述物料传送带的初始侧和极限侧上的初始端和极限端，所述初始端和极限端之间分别连通有平推段和复位段，所述平推段水平设置，所述复位段与平推段之间不重叠；

所述驱动滑块停留在所述初始端时，能带动所述推板在物料传送带的初始侧保持静止；

所述驱动滑块由初始端沿平推段移动至极限端时，能带动所述推板在物料传送带上沿横推路径横推；

所述驱动滑块由极限端沿复位段移动至初始端时，能带动所述推板自物料传送带上抬起、并沿所述复位路径复位。