[发明专利]一种电缆位置检测及控制装置和方法

权利要求书

1.一种电缆位置检测及控制装置，包括悬垂，其特征在于，还包括:

用于拍摄电缆位于管道中的位置得到第一照片的红外线拍摄装置，

用于将所述第一照片与电缆位于所述管道的中心时的第二照片进行对比计算机，

根据所述计算机的对比结果控制牵引装置牵引所述电缆使得所述电缆位于所述管道的中心的控制装置。

2.根据权利要求1所述的电缆位置检测及控制装置，其特征在于，所述红外线拍摄装置为红外线数码相机。

3.根据权利要求1所述的电缆位置检测及控制装置，其特征在于，还包括根据所述电缆偏离所述管道的中心的距离和方向输出相应电压的电压转换装置，所述电压转换装置与所述控制装置通信连接。

4.根据权利要求1所述的电缆位置检测及控制装置，其特征在于，所述牵引装置包括同步牵引所述电缆移动的上牵引装置和下牵引装置。

5.根据权利要求4所述的电缆位置检测及控制装置，其特征在于，所述上牵引装置和所述下牵引装置均包括牵引电机。

6.一种电缆位置检测及控制方法，其特征在于，红外线拍摄装置将拍摄的电缆位于管道中的位置的第一照片实时传给计算机，通计所述过算机对所述第一照片与电缆位于所述管道的中心时的第二照片进行对比，控制装置根据所述计算机的对比结果控制牵引装置牵引所述电缆使得所述电缆位于所述管道的中心。

7.根据权利要求6所述的电缆位置检测及控制方法，其特征在于，所述牵引装置包括同步牵引所述电缆移动的上牵引装置和下牵引装置，

所述上牵引装置和所述下牵引装置均包括牵引电机，

所述控制装置包括悬垂。

8.根据权利要求7所述的电缆位置检测及控制方法，其特征在于，通过电压转换装置根据所述电缆偏离所述管道的中心的距离和方向输出相应电压，

所述悬垂以所述上牵引装置的上牵引机为基准，调节所述下牵引装置的下牵引机的转速，

当所述电缆位于所述管道的中心时，所述电压转换装置的输出电压为0伏，

当所述电缆靠近所述管道的上端时，所述电压转换装置的输出电压为负值的第一电压值，所述悬垂控制所述下牵引装置降低转速，使得所述电缆回到所述管道的中心，

当所述电缆靠近所述管道的下端时，所述电压转换装置的输出电压为正值的第二电压值，所述悬垂控制所述下牵引装置提高转速，使得所述电缆回到所述管道的中心，

随着所述电缆距离所述管道的中心越远，所述第一电压值与所述第二电压值的的绝对值越大。

9.根据权利要求8所述的电缆位置检测及控制方法，其特征在于，设定所述电缆位于所述管道的中心时的第二照片为0V,当所述电缆位于所述管路的最上端时为-3V,当所述电缆位于所述管路的最下端时为+3V，所述电缆的位置对应的电压区间为-3V～3V。