[发明专利]一种电缆位置检测及控制装置和方法

说明书

本发明公开了一种电缆位置检测及控制装置，即拍照悬垂，包括悬垂，还包括:用于拍摄电缆位于管道中的位置得到第一照片的红外线拍摄装置，用于将所述第一照片与电缆位于所述管道的中心时的第二照片进行对比计算机，根据所述计算机的对比结果控制牵引装置牵引所述电缆使得所述电缆位于所述管道的中心的控制装置。本发明所提供的电缆位置检测及控制装置即拍照悬垂，能够克服电感式悬垂抗变频干扰能力弱，电器元器件易损坏，零点易漂移；克服激光悬垂对水汽烟雾穿透能力不强，易控制失灵的缺点。本发明还公开了一种电缆位置检测及控制方法。

技术领域

本发明涉及电缆制造技术领域，特别涉及一种电缆位置检测及控制装置和方法。

背景技术

电缆在生产制造时，交联段管路加热温度为300℃-400℃，管路压力0.8-1MPa，加热段充满氮气，电缆在封闭的管路里动态运动，并在高温高压封闭管路里发生化学交联反应，由于电缆在加热段是软态的并没有固化，如果电缆靠管路最上端或管路最下端，电缆表面的交联聚乙烯擦在管路上，电缆表面损坏，电缆不合格。

现有技术中采用的控制电缆的装置有两种：

1)电感式悬垂，缺点：发射电路板，接收电路板，电器元器件中周，电容等易损坏，抗变频干扰能力不强，零点容易漂移。

2)激光悬垂，在使用过程中管路充满氮气，正常开车没问题，当刚开机或管路里氮气损失多时，需要往管路里冲氮气时，内外温差作用，形成水汽烟雾，激光悬垂穿透能力不强，充气瞬间，悬垂失灵。

发明内容

本发明的目的是提供一种电缆位置检测及控制装置和方法，以克服电感式悬垂抗变频干扰能力弱，电器元器件易损坏，零点易漂移；克服激光悬垂对水汽烟雾穿透能力不强，易控制失灵的缺点。

为解决上述技术问题，本发明提供如下方案：

一种电缆位置检测及控制装置，包括悬垂，还包括:

用于拍摄电缆位于管道中的位置得到第一照片的红外线拍摄装置，

用于将所述第一照片与电缆位于所述管道的中心时的第二照片进行对比计算机，

根据所述计算机的对比结果控制牵引装置牵引所述电缆使得所述电缆位于所述管道的中心的控制装置。

优选的，上述红外线拍摄装置为红外线数码相机。

优选的，上述的电缆位置检测及控制装置还包括根据所述电缆偏离所述管道的中心的距离和方向输出相应电压的电压转换装置，所述电压转换装置与所述控制装置通信连接。

优选的，上述牵引装置包括同步牵引所述电缆移动的上牵引装置和下牵引装置。

优选的，上述上牵引装置和所述下牵引装置均包括牵引电机。

本发明还提供一种电缆位置检测及控制方法，红外线拍摄装置将拍摄的电缆位于管道中的位置的第一照片实时传给计算机，通计所述过算机对所述第一照片与电缆位于所述管道的中心时的第二照片进行对比，控制装置根据所述计算机的对比结果控制牵引装置牵引所述电缆使得所述电缆位于所述管道的中心。

优选的，上述牵引装置包括同步牵引所述电缆移动的上牵引装置和下牵引装置，

所述上牵引装置和所述下牵引装置均包括牵引电机，

所述控制装置包括悬垂。

优选的，通过电压转换装置根据所述电缆偏离所述管道的中心的距离和方向输出相应电压，

所述悬垂以所述上牵引装置的上牵引机为基准，调节所述下牵引装置的下牵引机的转速，

当所述电缆位于所述管道的中心时，所述电压转换装置的输出电压为0伏，