[发明专利]基于无线传输及深度学习的垃圾分类机器人

权利要求书

1.一种基于无线传输及深度学习的垃圾分类机器人，包括桶体和设于桶体上方开口处的识别组件，其特征在于，所述桶体内设有竖直设置的支撑轴，所述桶体以所述支撑轴为中心按放射状划分为多个腔体；所述识别组件包括用于垃圾分类的旋转盒、控制器、摄像头和大舵机，所述旋转盒包括可向下旋转开合的底板，所述旋转盒的一端通过第一转轴与所述大舵机的输出轴连接，且所述第一转轴位于所述支撑轴的延长线上，所述大舵机与所述控制器连接，所述摄像头的镜头朝向所述旋转盒，所述控制器和摄像头都通过无线网络与远程终端通讯连接；所述远程终端中设有识别不同垃圾种类的程序。

2.根据权利要求1所述的基于无线传输及深度学习的垃圾分类机器人，其特征在于，所述桶体形状为圆柱体，所述支撑轴位于所述圆柱体的中心轴。

3.根据权利要求2所述的基于无线传输及深度学习的垃圾分类机器人，其特征在于，所述识别组件还包括分别设于所述旋转盒上方和下方的上支撑圆环和下支撑圆环，所述旋转盒的底面和顶面分别设有上滑轮和下滑轮，所述上支撑圆环的底面和下支撑圆环的顶面分别设有与所述上滑轮和下滑轮相配合的轨道。

4.根据权利要求3所述的基于无线传输及深度学习的垃圾分类机器人，其特征在于，所述上支撑圆环和下支撑圆环之间设有多根支撑细杆。

5.根据权利要求1所述的基于无线传输及深度学习的垃圾分类机器人，其特征在于，所述识别组件还包括与所述控制器连接的小舵机，所述小舵机通过第二转轴与所述底板的一侧连接。

6.根据权利要求1所述的基于无线传输及深度学习的垃圾分类机器人，其特征在于，所述控制器和摄像头分别通过第一WiFi模块和第二WiFi模块与远程终端连接。

7.根据权利要求1所述的基于无线传输及深度学习的垃圾分类机器人，其特征在于，还包括连接所述控制器的定位模块。

8.根据权利要求7所述的基于无线传输及深度学习的垃圾分类机器人，其特征在于，还包括设于桶体底部的移动平台，所述移动平台包括由电动机控制的滚轮，所述电动机与所述控制器连接。

9.根据权利要求1所述的基于无线传输及深度学习的垃圾分类机器人，其特征在于，还包括与所述控制器和摄像头连接的太阳能电池。

10.根据权利要求1所述的基于无线传输及深度学习的垃圾分类机器人，其特征在于，还包括都与所述控制器连接的照明灯和报警装置。