[发明专利]基于无线传输及深度学习的垃圾分类机器人

说明书

本发明涉及一种基于无线传输及深度学习的垃圾分类机器人，包括桶体和识别组件，桶体内设有支撑轴，桶体以支撑轴为中心按放射状划分为多个腔体；识别组件包括用于垃圾分类的旋转盒、控制器、摄像头和大舵机，旋转盒包括可向下旋转开合的底板，旋转盒的一端通过第一转轴与大舵机的输出轴连接，且第一转轴位于支撑轴的延长线上，大舵机与控制器连接，摄像头的镜头朝向旋转盒，控制器和摄像头都与远程终端通讯连接；远程终端中设有识别不同垃圾种类的程序。与现有技术相比，本发明结构简单紧凑，成本低，功能强大，利用无线网络通讯方式，使本发明能够自主判断所扔垃圾类型并通过机器自主学习不断提升识别准确率，从而达到垃圾智能分类。

技术领域

本发明涉及垃圾处理技术，尤其是涉及一种基于无线传输及深度学习的垃圾分类机器人。

背景技术

垃圾分类概念的提出已有很长一段时间。比起发达国家的现状，我国目前的情况不容乐观。但是垃圾分类的重要性不言自明，如果人人都能做到扔垃圾时进行分类，可以大大节省垃圾站的分拣时间，并进一步影响垃圾填埋的效率。今年来，上海市密集出台多项政策，规定予以保障：今年三月，上海发布《关于建立完善本市生活垃圾全程分类体系的实施方案》，提出2020年将建成生活垃圾全程分类体系，并在居住区普遍推行生活垃圾分类制度：四月上海市正式发布《上海市生活垃圾全程分类体系建设行动计划(2018-2020年)》，明确今年全市所有企事业单位全面实行生活垃圾分类投放，到2020年，上海所有区要实现生活垃圾全覆盖，90％以上的居住区生活垃圾全面分类实际效果要达标。目前传统垃圾桶更多地是依靠人们主动进行垃圾分类的意识，一旦人们潜意识里没有这种概念，那么垃圾分类的推进会显得举步维艰。

关于智能化垃圾桶，从目前已公开的专利情况来看，有“一种基于图像识别技术的垃圾分类机器人”(CN105772407A)，这个专利只是大致介绍一下技术路线，用单片机控制卷积神经网络的程序在经过了前期大样本的训练后，通过采集图像判断并控制机械手将垃圾投入到相应的桶中，但是这个专利并没有实物来支撑，甚至都没有二维、三维的建模图，缺少说服力，只是处于一个设想的阶段，而且机械手抓取垃圾还涉及到程序中三维坐标的问题，精度难以保证。又如“智能垃圾分类机器人”(CN103464380A)，结构复杂，颠覆了传统垃圾桶的形象，且分类的程序只需进行二度化、中值滤波、轮廓提取，分类准确率不高。且只能单机化运行，没有该产品提出的服务端概念先进。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于无线传输及深度学习的垃圾分类机器人。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种基于无线传输及深度学习的垃圾分类机器人，包括桶体和设于桶体上方开口处的识别组件，所述桶体内设有竖直设置的支撑轴，所述桶体以所述支撑轴为中心按放射状划分为多个腔体；所述识别组件包括用于垃圾分类的旋转盒、控制器、摄像头和大舵机，所述旋转盒包括可向下旋转开合的底板，所述旋转盒的一端通过第一转轴与所述大舵机的输出轴连接，且所述第一转轴位于所述支撑轴的延长线上，所述大舵机与所述控制器连接，所述摄像头的镜头朝向所述旋转盒，所述控制器和摄像头都通过无线网络与远程终端通讯连接；所述远程终端中设有识别不同垃圾种类的程序。

优选的，所述桶体形状为圆柱体，所述支撑轴位于所述圆柱体的中心轴。

优选的，所述识别组件还包括分别设于所述旋转盒上方和下方的上支撑圆环和下支撑圆环，所述旋转盒的底面和顶面分别设有上滑轮和下滑轮，所述上支撑圆环的底面和下支撑圆环的顶面分别设有与所述上滑轮和下滑轮相配合的轨道。

优选的，所述上支撑圆环和下支撑圆环之间设有多根支撑细杆。

优选的，所述识别组件还包括与所述控制器连接的小舵机，所述小舵机通过第二转轴与所述底板的一侧连接。

优选的，所述控制器和摄像头分别通过第一WiFi模块和第二WiFi模块与远程终端连接。