[发明专利]一种矿用救灾探测子母机器人

权利要求书

1.一种矿用救灾探测子母机器人，包括母机器人(1)、子机器人(2)，其特征在于：所述母机器人(1)由机身(3)、底座(4)、光纤通讯接受设备(5)、远程监控设备(6)、画面信息接收屏(7)、无线通讯发射装置(8)和生命探测接收装置(9)组成，所述机身(3)内部设置有无线通讯发射装置(8)和生命探测接收装置(9)，机身(3)上侧的面板上安装有画面信息接收屏(7)、光纤通讯接受设备(5)和远程监控设备(6)，所述机身(3)下方连接有底座(4)；

所述子机器人(2)由外壳(10)、链轮(11)、探测影像收集装置(12)、探测摄影传输装置(13)、生命探测探测装置(14)、无线通讯接收装置(15)和电机(16)组成，所述外壳(10)的四周安装有链轮(11)；

所述链轮(11)由第一链轮(111)、第二链轮(112)、第三链轮(113)和第四链轮(114)组成，第一链轮(111)安装于外壳(10)的一侧下方，第二链轮(112)安装于外壳(10)的一侧上方，第三链轮(113)安装于外壳(10)的另一侧下方，第四链轮(114)安装于外壳(10)的另一侧的上方，链轮(11)上安装有第一固定轴(17)、第二固定轴(18)和转动轴(19)，所述转动轴(19)的一端与外壳(10)连接；

所述外壳(10)的内部设置有探测影像收集装置(12)、探测摄影传输装置(13)、生命探测探测装置(14)、无线通讯接收装置(15)和电机(16)，所述探测影像收集装置(12)安装于外壳(10)内部的两侧，探测影像收集装置(12)的前端安装有摄像头(20)，探测影像收集装置(12)的下方固定设置有电机(16)，探测影像收集装置(12)的上方连接有探测摄影传输装置(13)，探测摄影传输装置(13)的上方连接有无线通讯接收装置(15)，无线通讯接收装置(15)的上方连接有生命探测探测装置(14)。

2.根据权利要求1所述的一种矿用救灾探测子母机器人，其特征在于：所述底座(4)下方安装有滚轮(401)，滚轮(401)有四个，分别安装于底座(4)四个边角。

3.根据权利要求1所述的一种矿用救灾探测子母机器人，其特征在于：所述第一链轮(111)、第二链轮(112)、第三链轮(113)和第四链轮(114)上均安装有第一固定轴(17)、第二固定轴(18)和转动轴(19)。

4.根据权利要求1所述的一种矿用救灾探测子母机器人，其特征在于：所述链轮(11)通过第一固定轴(17)和第二固定轴(18)固定于外壳(10)两侧。

5.根据权利要求1所述的一种矿用救灾探测子母机器人，其特征在于：所述转动轴(19)通过贯穿外壳(10)与电机(16)连接。

6.根据权利要求1所述的一种矿用救灾探测子母机器人，其特征在于：所述探测影像收集装置(12)和摄像头(20)有两个分别安装于外壳(10)内部的两侧，且摄像头(20)贯穿外壳(10)安装于外壳(10)表面。

7.根据权利要求1所述的一种矿用救灾探测子母机器人，其特征在于：所述探测影像收集装置(12)、探测摄影传输装置(13)、生命探测探测装置(14)和无线通讯接收装置(15)之间均设置有一层防震海绵(21)。

8.根据权利要求1所述的一种矿用救灾探测子母机器人，其特征在于：所述第一链轮(111)、第二链轮(112)、第三链轮(113)和第四链轮(114)的表面上均设置有防滑纹(22)。