[发明专利]一种矿用救灾探测子母机器人

说明书

本发明公开了一种矿用救灾探测子母机器人，包括母机器人、子机器人，所述母机器人由机身、底座、光纤通讯接受设备、远程监控设备、画面信息接收屏、无线通讯发射装置和生命探测接收装置组成，所述子机器人由外壳、链轮、探测影像收集装置、探测摄影传输装置、生命探测探测装置、无线通讯接收装置和电机组成，所述外壳的四边安装有链轮，链轮由第一链轮、第二链轮、第三链轮和第四链轮组成，外壳两侧安装有探测影像收集装置，本发明一种救灾探测子母机器人，通过探测影像收集装置、探测摄影传输装置、生命探测探测装置和无线通讯接收装置，将探测到的信息传输到母机器人上，更方便检测人不方便到达的地方，了解灾难现场方便实施营救。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种矿用救灾探测子母机器人。

背景技术

目前国内乃至国际在研制的矿用救灾探测机器人的工作方式均为单机机器人在煤矿井下灾变现场进行环境探测和人员搜索，需要对机器人的远距离移动、越障、环境探测、影像声讯采集传输等功能进行综合考虑，大部分机器人外形尺寸的长宽高均大于500mm，重量大于100公斤。而大部分灾害现场的地形结构较为复杂，这种机器人无法适用于所有灾害现场的非结构地形，通常情况下仅能到达灾害现场的外围，而不能对灾害现场的内部情况进行更为深入的探测。

中国专利号CN201010146118.7公开了矿用子母机器人救灾探测系统，可以更为有效地对灾害现场的内部情况进行深入探测，但是这种子母机器人救灾探测系统没有具体形态，大部分功能无法实现。

发明内容

本发明的目的在于提供一种矿用救灾探测子母机器人，具备小巧灵敏，稳定性高，使用方便，移动性好，方便携带，可以更为有效地对灾害现场的内部情况进行深入探测的特点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种矿用救灾探测子母机器人，包括母机器人、子机器人，所述母机器人由机身、底座、光纤通讯接受设备、远程监控设备、画面信息接收屏、无线通讯发射装置和生命探测接收装置组成，所述机身内部设置有无线通讯发射装置和生命探测接收装置，机身上侧的面板上安装有画面信息接收屏、光纤通讯接受设备和远程监控设备，所述机身下方连接有底座；

所述子机器人由外壳、链轮、探测影像收集装置、探测摄影传输装置、生命探测探测装置、无线通讯接收装置和电机组成，所述外壳的四周安装有链轮；

所述链轮由第一链轮、第二链轮、第三链轮和第四链轮组成，第一链轮安装于外壳的一侧下方，第二链轮安装于外壳的一侧上方，第三链轮安装于外壳的另一侧下方，第四链轮安装于外壳的另一侧的上方，链轮上安装有第一固定轴、第二固定固定轴和转动轴，所述转动轴的一端与外壳连接；

所述外壳的内部设置有探测影像收集装置、探测摄影传输装置、生命探测探测装置、无线通讯接收装置和电机，所述探测影像收集装置安装于外壳内部的两侧，探测影像收集装置的前端安装有摄像头，探测影像收集装置的下方固定设置有电机，探测影像收集装置的上方连接有探测摄影传输装置，探测摄影传输装置的上方连接有无线通讯接收装置，无线通讯接收装置的上方连接有生命探测探测装置。

优选的，所述底座下方安装有滚轮，滚轮有四个，分别安装于底座四个边角。

优选的，所述第一链轮、第二链轮、第三链轮和第四链轮上均安装有第一固定轴、第二固定固定轴和转动轴。

优选的，所述链轮通过第一固定轴和第二固定固定轴固定于外壳两侧。

优选的，所述转动轴通过贯穿外壳与电机连接。

优选的，所述探测影像收集装置和摄像头有两个分别安装于外壳内部的两侧，且摄像头贯穿外壳安装于外壳表面。

优选的，所述探测影像收集装置、探测摄影传输装置、生命探测探测装置和无线通讯接收装置之间均设置有一层防震海绵。