[发明专利]衣物处理装置的运行控制方法、系统、装置及存储介质有效
| 申请号： | 201810613853.0 | 申请日： | 2018-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN108547115B | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 徐磊;秦向南;付俊永;赵小安 | 申请（专利权）人： | 广东威灵电机制造有限公司;美的威灵电机技术(上海)有限公司 |
| 主分类号： | D06F33/32 | 分类号： | D06F33/32;D06F34/04;D06F105/46 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 528311 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 衣物 处理 装置 运行 控制 方法 系统 存储 介质 | ||
1.一种衣物处理装置的运行控制方法，其特征在于，包括：
控制所述衣物处理装置的电机以第一加速度进行第一运行过程，并对所述电机的电磁转矩进行积分以得到第一积分结果；
控制所述电机以第二加速度进行第二运行过程，并对所述电机的电磁转矩进行积分以得到第二积分结果；
采集所述衣物处理装置的运行参数，其中，所述运行参数至少包括：第一运行过程的启始及终止时刻、第二运行过程的启始及终止时刻；
根据所述第一积分结果、所述第二积分结果以及所述运行参数计算所述电机的负载质量；
所述第一加速度与所述第二加速度不相等；
所述第一运行过程的启始及终止时刻确定的第一运行时长及所述第二运行过程的启始及终止时刻确定的第二运行时长为所述衣物处理装置桶体的旋转周期的整数倍，且所述第一运行时长和所述第二运行时长相对于所述旋转周期的倍数相等；
所述负载质量通过以下公式计算得到：
其中，L为所述负载质量，tA、tB、tC、tD分别为所述第一运行过程的和所述第二运行过程的启始时刻和终止时刻，和为所述第一积分结果和所述第二积分结果。
2.一种衣物处理装置的运行控制系统，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序以：
控制所述衣物处理装置的电机以第一加速度进行第一运行过程，并对所述电机的电磁转矩进行积分以得到第一积分结果；
控制所述电机以第二加速度进行第二运行过程，并对所述电机的电磁转矩进行积分以得到第二积分结果；
采集所述衣物处理装置的运行参数，其中，所述运行参数至少包括：
第一运行过程的启始及终止时刻、第二运行过程的启始及终止时刻；
根据所述第一积分结果、所述第二积分结果以及所述运行参数计算所述电机的负载质量；
所述第一加速度与所述第二加速度不相等；
所述第一运行过程的启始及终止时刻确定的第一运行时长及所述第二运行过程的启始及终止时刻确定的第二运行时长为所述衣物处理装置桶体的旋转周期的整数倍，且所述第一运行时长和所述第二运行时长相对于所述旋转周期的倍数相等；
所述负载质量通过以下公式计算得到：
其中，L为所述负载惯量，tA、tB、tC、tD分别为所述第一运行过程的和所述第二运行过程的启始时刻和终止时刻，和为所述第一积分结果和所述第二积分结果。
3.一种衣物处理装置，其特征在于，包括：如权利要求2所述的衣物处理装置的运行控制系统。
4.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1所述方法的步骤。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东威灵电机制造有限公司;美的威灵电机技术(上海)有限公司，未经广东威灵电机制造有限公司;美的威灵电机技术(上海)有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201810613853.0/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
