[发明专利]衣物处理装置的运行控制方法、系统、装置及存储介质

说明书

本发明提供了一种衣物处理装置的运行控制方法，包括：控制衣物处理装置的电机以第一加速度进行第一运行过程，并对电机的电磁转矩进行积分以得到第一积分结果；控制电机以第二加速度进行第二运行过程，并对电机的电磁转矩进行积分以得到第二积分结果；采集衣物处理装置的运行参数，其中，运行参数至少包括：第一运行过程的启始及终止时刻、第二运行过程的启始及终止时刻；根据第一计算结果、第二计算结果以及运行参数计算电机的负载质量。本发明考虑到衣物处理装置的桶体摩擦的差异性以及负载不平衡对检测的影响，提高了衣服重量的检测的精准程度，减少费水费电的情况，提高了用户的使用体验。

技术领域

本发明涉及衣物处理装置领域，具体而言，涉及一种衣物处理装置的运行控制方法、一种衣物处理装置的运行控制系统、一种衣物处理装置以及一种计算机可读存储介质。

背景技术

现有洗衣机能够用户放置衣服重量调整注入水位以及洗涤剂量，确保衣服处于最佳的洗涤条件，保证洗涤质量，同时也能避免出现费水费电的情况，现有产品中检测衣服重量的方法主要分为两大类：一类是采用称重传感器直接测量衣物的重量；另一类是利用检测洗衣机中的电机在不同负载条件下加速或者加速到另一转速所需的时间、电流等参数，来测量筒中衣物的惯量，由于重量与惯量基本上是成比例的，根据它们之间的比例关系就可以把惯量转换成重量。

采用称重传感器直接测量衣物的重量的方式需要额外安装称重传感器，会造成产品成本增加，并且需要一个适合的安装空间，现有设计安装多为不便，而利用洗衣机中的电机测量衣物惯量的方法不需要专门的传感器，因此不存在安装问题，在滚筒洗衣机中，通常是通过加减速来检测负载惯量，并未考虑到洗衣机滚筒摩擦的差异性，导致检测精度偏差较大，同时也没考虑负载不平衡对检测的影响，得到的衣物重量误差较大，不能满足用户需要。

因此，亟需一种基于电机运行参数的衣物重量检测的方法，使得无需计算惯量直接确定衣服重量。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面在于，提供了一种衣物处理装置的运行控制方法。

本发明的第二方面在于，提供了一种衣物处理装置的运行控制系统。

本发明的第三方面在于，提供了一种衣物处理装置。

本发明的第四方面在于，提供了一种计算机可读存储介质。

有鉴于此，根据本发明的第一个方面，本发明提供了一种衣物处理装置的运行控制方法，包括：控制衣物处理装置的电机以第一加速度进行第一运行过程，并对电机的电磁转矩进行积分以得到第一积分结果；控制电机以第二加速度进行第二运行过程，并对电机的电磁转矩进行积分以得到第二积分结果；采集衣物处理装置的运行参数，其中，运行参数至少包括：第一运行过程的启始及终止时刻、第二运行过程的启始及终止时刻；根据第一计积分结果、第二积分结果以及运行参数计算电机的负载质量。

本发明所提供的衣物处理装置的运行控制方法，在衣物处理装置运行过程中，控制电机按照第一加速度进行第一运行过程，在第一运行过程中对电机的电磁转矩进行积分得到第一积分结果；在结束第一运行过程后，控制电机按照第二加速度进行第二运行过程，并对第二运行过程中电机的电磁转矩进行积分，得到第二积分结果；统计衣物处理装置的运行参数，其中运行参数包括但不限于第一运行过程以及第二运行过程的起始时刻和终止时刻，通过第一积分结果、第二积分结果、第一运行过程以及第二运行过程的起始时刻和终止时刻计算当前电机的负载质量，进而根据负载质量选择合适的水位和洗涤剂量，本发明计算通过检测电机的负载质量确定衣物的重量的方法考虑到衣物处理装置的桶体摩擦的差异性，同时考虑到负载不平衡对检测的影响，提高了衣服重量的检测的精准程度，减少费水费电的情况，减少了资源的浪费，由于第一运行过程和第二运行过程都是加速的过程，相对于单一加速或匀速过程，减少了衣服重量检测的时间，提高了用户的使用体验。