[发明专利]一种智能书写机器人

权利要求书

1.一种智能书写机器人，包括驱动盒和机械手，其特征在于：所述驱动盒内部设置有驱动装置和第一磁铁装置，所述驱动装置致动所述第一磁铁装置；所述机械手设置在所述驱动盒外部，在所述机械手内部设置有第二磁铁装置；所述驱动装置通过所述第一磁铁装置与所述第二磁铁装置之间的磁力，驱动所述机械手在驱动盒外部跟随移动。

2.根据权利要求1所述的智能书写机器人，其特征在于，所述驱动盒包括盒体和盒盖，所述驱动装置和所述第一磁铁装置设置在所述盒体内，并通过所述盒盖与所述机械手分离设置。

3.根据权利要求2所述的智能书写机器人，其特征在于，所述驱动装置包括纵向导轨、横向导轨、滑块、同步带装置和电机，所述电机固定设置在所述纵向导轨上，所述横向导轨滑动设置于所述纵向导轨上，所述滑块滑动设置于所述横向导轨上，所述电机通过所述同步带装置驱动所述滑块在平面上移动；所述第一磁铁装置设置在所述滑块上。

4.根据权利要求3所述的智能书写机器人，其特征在于，所述电机包括第一电机和第二电机；所述同步带装置包括第一同步带机构和第二同步带机构；所述第一同步带机构包括第一驱动同步带轮，第一张紧同步带轮，第二张紧同步带轮，第三张紧同步带轮，第四张紧同步带轮和第一同步带；所述第二同步带机构包括第二驱动同步带轮，第五张紧同步带轮，第六张紧同步带轮，第七张紧同步带轮，第八张紧同步带轮和第二同步带；所述第一驱动同步带轮和第二驱动同步带轮分别由所述第一电机和第二电机驱动。

5.根据权利要求4所述的智能书写机器人，其特征在于，所述横向导轨为层叠的框架结构，包括从上往下依次层叠设置的第一框板，第二框板和第三框板；所述第一框板，第二框板和第三框板为模块化结构，所述第一框板和第三框板的结构和尺寸完全相同；所述第二框板上设置有横向通道，所述横向通道与所述滑块配合，用于支撑所述滑块横向移动。

6.根据权利要求5所述的智能书写机器人，其特征在于，所述机械手包括控制盒和笔，所述第二磁铁装置设置在所述控制盒内，所述笔设置在所述控制盒上。

7.根据权利要求6所述的智能书写机器人，其特征在于，所述控制盒为类圆桶结构，所述笔穿过所述控制盒的中心固定设置；所述第二磁铁装置包括位于中心位置设置在所述笔上的第二圆环磁铁，和多个均布在所述第二圆环磁铁外围的第二圆柱磁铁组成的第二圆柱磁铁系列；所述第一磁铁装置包括位于中心位置的第一圆环磁铁，和多个均布在所述第一圆环磁铁外围的第一圆柱磁铁组成的第一圆柱磁铁系列。

8.根据权利要求6所述的智能书写机器人，其特征在于，所述控制盒为类椭圆体结构，所述控制盒底部的椭圆短轴两端设置有第一万向轮和第二万向轮，椭圆长轴的一端设置有第三万向轮；所述第二磁铁装置包括与所述第一万向轮位置对应的第一圆片磁铁，与所述第二万向轮位置对应的第二圆片磁铁，和与所述第三万向轮位置对应的第三圆片磁铁；所述第一磁铁装置包括第四圆片磁铁，第五圆片磁铁和第六圆片磁铁。

9.根据权利要求8所述的智能书写机器人，其特征在于，在所述第三万向轮与所述控制盒之间设置有弹性装置，所述弹性装置将所述控制盒以所述第一万向轮和第二万向轮为支点向远离所述第三万向轮的方向支起。

10.根据权利要求7-9任一项所述的智能书写机器人，其特征在于，还包括磁铁支架，所述磁铁支架设置在所述滑块的一侧，所述第一磁铁装置设置在所述磁铁支架上；在所述滑块上与所述磁铁支架相对应另一侧设置有第三电机，所述第三电机的输出轴穿过滑块后与所述磁铁支架固连，所述第三电机带动所述磁铁支架旋转。