[发明专利]驾驶行为三维定量综合评价方法

权利要求书

1.驾驶行为三维定量综合评价方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)基于安全性的角度，在时间T内，根据模糊综合评价法，得出驾驶人不良驾驶行为的风险评价指数n₁，从而构造驾驶行为安全评估模型其中，n₁越大代表风险性越大，相应的安全性评估结果D₁越小；

(2)基于经济性的角度，在时间内T，根据节气门开度合理性隶属函数和稳定性评价函数，计算出经济性评价指数n₂，从而构造驾驶行为经济评估模型其中经济评价指数n₂越高，驾驶行为经济性能越好；

(3)基于舒适性的角度，在时间T内，根据驾驶过程中各轴向加速度，确定舒适性评价指数n₃，从而构造驾驶行为舒适评估模型舒适评价指数n₃越高，驾驶行为舒适性能越好；

(4)基于驾驶行为安全、经济、舒适评估模型，构造关于驾驶行为的三维综合评价模型P，P＝w₁D₁+w₂D₂+w₃D₃，w₁+w₂+w₃＝1；P值越大，代表驾驶行为的综合评价结果越好，其中，w₁、w₂、w₃通过层次分析法中确定权重的方法获得；构建的驾驶行为的三维综合评价模型P用于评价驾驶员的驾驶行为；

其中，所述步骤(1)中，获取风险评价指数n₁包括以下步骤：

确定具体的不良驾驶行为，统计规定时间T内，不良驾驶行为发生的次数；对驾驶人不良驾驶行为进行分层次的模糊综合评价，得出驾驶人不良驾驶行为的风险评价指数n₁；

所述模糊综合评价法获取风险评价过程为：

所有的不良驾驶行为集合为U₀＝{U₁,U₂,…,U_n}，确定因素集U＝{U₁,U₂,U₃,U₄,U₅}，其分解的因素子集U_i＝{U_i1，U_i2}＝{驾驶行为U_i发生的次数，驾驶行为U_i的次数占五种驾驶行为次数总和的百分比}，i＝1,2,3,4,5；确定评价集V＝{v₁,v₂,v₃,v₄,v₅}＝{1,2,3,4,5}＝{很轻微，轻微，一般，严重，很严重}；通过问卷调查法，对十位有十年以上驾龄的驾驶员，针对五种典型的不良驾驶行为本身所属危险程度、单个不良驾驶行为的发生次数所属危险程度、单个不良驾驶行为发生次数占总次数百分比对应的危险程度，进行单选投票，计算单个指标的得票数占该项行为的总数的比例，由此可得三大项的判断矩阵，即：

五种不良驾驶行为本身所属危险程度构成的判断矩阵：

单个不良驾驶行为的发生次数所属危险程度构成判断矩阵：

单个不良驾驶行为发生次数占总次数百分比所属的危险程度构成判断矩阵：

由[v₁ v₂ v₃ v₄ v₅]gX＝[a₁₁ a₂₂ a₃₃ a₄₄ a₅₅]，根据归一法确定一级权重向量A＝[a₁，a₂，a₃，a₄，a₅]，确定二级权重向量A_i＝[A_i1，A_i2]，A_i1+A_i2＝1；

根据不良驾驶行为识别算法统计得到的五种类别行为次数及单个行为占总数的百分比，对照Y、Z判断矩阵，得到一行五列的Y_u和Z_v，u＝1,2…,5,v＝1,2,…,5；构建二行五列的模糊隶属度矩阵驾驶行为U_i综合评价为B_ii＝[A_i1，A_i2]·R_uv；综合五种不良驾驶行为因素，可得模糊评价矩阵R＝[B₁₁，B₂₂，B₃₃，B₄₄，B₅₅]^T，最后可得两层模糊评价后的结果B＝A·R＝[b₁，b₂，b₃，b₄，b₅]；

采取加权平均原则，计算风险评价指数E为待定系数，取E＝1。