[发明专利]一种机器人防潮除湿装置及其工作方法在审
申请号: | 201810614390.X | 申请日: | 2018-06-14 |
公开(公告)号: | CN108724249A | 公开(公告)日: | 2018-11-02 |
发明(设计)人: | 袁荣;王涛 | 申请(专利权)人: | 芜湖易泽中小企业公共服务股份有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 芜湖思诚知识产权代理有限公司 34138 | 代理人: | 房文亮 |
地址: | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 弧形扇片 支撑架 滑轨 加热 机器人 除湿装置 矩形槽 气缸杆 防潮 滑台 排出 上孔 网片 驱动 铰链安装 闭合门 副转轴 控制板 上表面 风扇 伸长 副管 滑入 径处 门体 气缸 上滑 上卡 外框 圆片 通风 交错 封闭 | ||
1.一种机器人防潮除湿装置,其特征在于,包括箱体(1),所述箱体(1)的正面通过铰链安装有用于封闭的门体(11),箱体(1)的顶部开设有用于通风的上孔(12),上孔(12)的边径处罩有保护的外框(121),箱体(1)的内部底面上开设有矩形槽(13),矩形槽(13)的两侧固定有滑轨(131),所述滑轨(131)上卡合有活动的滑台(1311),滑台(1311)的上表面与支撑架(2)相连,支撑架(2)的中部安装有网片(21),支撑架(2)的侧壁与气缸杆(22)相固定,支撑架(2)的上表面固定机器人(3),气缸杆(22)的另一端头安装在位于箱体(1)底壁上的气缸(221)上,所述上孔(12)的内壁上固定有支撑装置(4);
所述支撑装置(4)由套环(41)、主转轴(42)和副转轴(43)组成,套环(41)的外周面与上孔(12)内周面相固定,主转轴(42)的位于套环(41)的圆心处,套环(41)的内周面与主转轴(42)的外周面之间均匀分布有第一弧形扇片(5),主转轴(42)的顶部圆心处安装有旋转轴座(421),副转轴(43)的顶面圆心处固定有卡扣(431),副转轴(43)的外周面上均匀分布有第二弧形扇片(6),副转轴(43)通过卡扣(431)与主转轴(42)相固定;
所述矩形槽(13)内设有加热装置(8),加热装置(8)由加热圆片(81)、加热主管(82)、加热副管(83)和控制板(84),加热主管(82)位于矩形槽(13)内,且两端延伸至箱体(1)内,加热副管(83)固定在加热主管(82)上并与内部相通,加热圆片(81)分布在加热主管(82)内腔中,加热圆片(81)通过控制线与控制板(84)相接。
2.如权利要求1所述的一种机器人防潮除湿装置,其特征在于:所述第一弧形扇片(5)之间构成的弧线槽孔与第二弧形扇片(6)的形状相同,第二弧形扇片(6)的叶片切点距离上孔(12)的间距与套环(41)的厚度相同。
3.如权利要求1所述的一种机器人防潮除湿装置,其特征在于:所述所述旋转轴座(421)内壁上轴承上套有旋转轴(7),旋转轴(7)的顶部嵌入外框(121)上的轴承,旋转轴(7)的外壁上固定有风扇(71)。
4.如权利要求1所述的一种机器人防潮除湿装置,其特征在于:所述加热副管(83)的管口朝向网片(21),网片(21)口径小于机器人(3)的脚部宽度。
5.一种如权利要求1所述的机器人防潮除湿装置的工作方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1:启动气缸(221),气缸杆(22)伸长带动支撑架(2)在滑轨(131)上滑出,支撑架(2)移动至箱体(1)的外部;
S2:机器人(3)放置在支撑架(2)的网片(21)上并固定,再次起到气缸(221),气缸杆(22)缩短带动支撑架(2)滑入箱体(1)内,闭合门体(11);
S3:副转轴(43)驱动第二弧形扇片(6)发生旋转至与第一弧形扇片(5)交错开来,第一弧形扇片(5)和第二弧形扇片(6)将上孔(12)完成堵住;
S4:控制板(84)驱动加热圆片(81)工作,加热圆片(81)将加热主管(82)内的热量从加热副管(83)上排出;
S5:加热完成后,副转轴(43)驱动第二弧形扇片(6)发生旋转至与第一弧形扇片(5)重叠,风扇(71)旋转,将热量排出。
6.如权利要求5所述的一种机器人防潮除湿装置的工作方法,其特征在于,所述针对步骤4,从加热副管(83)排出的热量经过网片(21)对机器人(3)进行加热的温度控制在60°,时间为5分钟。
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